[发明专利]使用压力传感器的室内定位

说明书

相关申请

本申请要求于2010年9月17日提交的美国申请序列号12/885,077的优先权权益。

背景

本发明主题内容的诸实施例一般涉及导航系统领域，尤其涉及使用压力传感器的室内定位。

定位系统通常接收一组信号（例如，在基于卫星的定位系统情形中的来自卫星的导航信号、在基于Wi-Fi的定位系统的情形中的来自接入点的无线电信号等）并且确定用户的位置。定位系统可分析收到信号并且确定与收到信号相关联的定时信息以确定用户的位置。基于抵达时间、抵达时间差、三边测量、三角测量的各种技术可被用于确定用户的位置。

概述

本文中公开了用于室内环境中的位置估计的各种技术。在一些实施例中，一种用于室内环境中的位置估计的方法包括在无线网络设备处经由通信网络从室内环境中的接入点接收参考海拔和与该参考海拔相关联的参考压力；确定室内环境中该无线网络设备处的压力；至少部分地基于该无线网络设备处的压力、该参考压力、以及该参考海拔来计算与室内环境中该无线网络设备处的压力相关联的无线网络设备的海拔；以及至少部分地基于该无线网络设备的海拔和至少接收自该接入点的位置信息来确定室内环境中无线网络设备的位置。

在一些实施例中，至少部分地基于无线网络设备的海拔和至少接收自该接入点的位置信息来确定室内环境中无线网络设备的位置包括至少部分地基于无线网络设备的海拔和接收自该接入点以及室内环境中一个或多个附加接入点的位置信息来确定无线网络设备的位置，其中通信网络至少包括该无线网络设备、该接入点以及该一个或多个附加接入点。

在一些实施例中，该方法还包括基于无线网络设备的水平位置和无线网络设备的海拔来确定至目的地的选路指引，其中无线网络设备的位置对应于无线网络设备的水平位置和无线网络设备的海拔；以及在无线网络设备上呈现至目的地的选路指引。

在一些实施例中，该方法还包括至少部分地基于无线网络设备的海拔和水平位置来标识与室内环境相关联的地图；以及在无线网络设备上呈现所标识的与室内环境相关联的地图。

在一些实施例中，该方法还包括监视室内环境中无线网络设备处的压力；检测室内环境中无线网络设备处的压力变化；确定室内环境中无线网络设备处的新压力；以及计算室内环境中无线网络设备的与无线网络设备处的新压力相对应的新海拔。

在一些实施例中，该方法还包括至少部分地基于无线网络设备的对应于新压力的新海拔来更新至目的地的选路指引；至少部分地基于无线网络设备的新海拔来确定与室内环境相关联的地图是否可用；以及响应于至少部分地基于无线网络设备的新海拔确定与室内环境相关联的地图是可用的而在无线网络设备上呈现与无线网络设备的新海拔相关联的地图。

在一些实施例中，计算室内环境中无线网络设备的与无线网络设备处的新压力相对应的新海拔还包括以下动作之一：响应于检测到无线网络设备处的压力变化而向接入点传送对新的参考海拔和与该新的参考海拔相对应的新的参考压力的请求；以及至少部分地基于无线网络设备处的新压力、新的参考压力和新的参考海拔来计算无线网络设备的新海拔，并且至少部分地基于无线网络设备处的新压力、参考海拔和参考压力来计算无线网络设备的新海拔。

在一些实施例中，至少部分地基于无线网络设备的海拔和接收自至少该接入点的位置信息来确定室内环境中无线网络设备的位置还包括基于接收自多个导航卫星的导航信号来确定多个位置测量；计算与该多个位置测量中的每个位置测量相关联的测量误差；以及将该多个位置测量中具有最小测量误差的第一位置测量标识为室内环境中无线网络设备的水平位置。

在一些实施例中，一种用于通信系统中的位置估计的方法包括在通信系统的第一网络设备处从通信网络系统的第二网络设备接收对参考信息的请求以启用室内环境中第二网络设备的定位；确定第一网络设备处的参考压力，其中参考信息包括该参考压力；确定第一网络设备的参考位置，其中参考信息包括该参考位置；以及向第二无线网络设备提供第一网络设备处的参考压力和第一网络设备的参考位置以使第二网络设备能够确定室内环境中与第二网络设备相关联的位置。

在一些实施例中，第一网络设备是接入点，并且确定第一网络设备的参考位置还包括基于接收自多个导航卫星的导航信号来确定多个位置测量；计算与该多个位置测量中的每个位置测量相关联的测量误差；标识该多个位置测量中具有最小测量误差的第一位置测量；以及将该多个位置测量中的该第一位置测量存储为第一网络设备的参考位置。