[发明专利]具有超半球视野的光电系统

权利要求书

1.一种具有场景的超半球视野的视频光电系统（100），包括具有超半球镜头的传感器（10）、以及位于镜头的焦平面中的矩阵检测器阵列、用于处理感测图像的单元（20）、用于所处理图像的显示装置（30），其特征在于：

- 矩阵检测器具有视频码率，并且包括：

i.LxC象素，其中L>2000且C>2000，每个象素采用相关双采样，并且能够确保电荷-电压转换，以及

ii.2C个平行放置的模拟-数字转换元件（或ADC），每个转换元件分别包括第一ADC和第二ADC，其中所述第一ADC具有低水平和高增益的输出，所述第二ADC具有高水平和低增益的输出，

- 在于超半球镜头表现出的焦距f被控制为仰角的函数，所述焦距在赤道平面中最长，并且具有位于0.9和1.6之间的数值孔径f/D，D为镜头的直径，

- 通过曝光时间和/或应用到信号的增益的控制，用于将所感测图像的动态范围与场景的动态范围相适应的装置，

- 并且在于处理单元包括：

i.通过适应于温度的函数和检测器的曝光时间的函数

的校正表格，用于校正所述检测器的非均匀性的装置，

ii.多个邻近象素的加权积累的装置，

iii.用于补偿作为所述检测器的随机噪点的函数的所感测图像的动态范围，随着场景的照明增加的装置，用于通过图像的高空间频率的复原和低空间频率的补偿，将所述所感测图像的动态范围与显示装置的动态范围和/或眼睛的动态范围相适应的装置。

2.根据前述权利要求所述的具有超半球视野的视频光电系统，其特征在于，传感器的镜头包括隔膜，所述具有超半球视野的视频光电系统包括通过隔膜的孔径的控制将所感测图像的动态范围与场景的动态范围相适应的装置。

3.根据前述权利要求中的一项所述的具有超半球视野的视频光电系统，其特征在于，所述视频光电系统包括用于定义焦距的装置，以及用于校正镜头失真的装置，所述镜头失真作为待显示场景的部分的函数，作为系统的使用者的需求的函数，或者作为处理单元进行的自动处理动作的函数。

4.根据前述权利要求中的一项所述的具有超半球视野的视频光电系统，其特征在于，处理单元包括用于控制作为环境条件的函数的曝光时间、增益以及检测器的图像码率的装置，用于稳定作为系统或显示装置的运动的函数的图像的装置，用于检测场景的最新无掩蔽区域、用于检测和追踪场景中事件或运动、用于将来自其他界面（50）的信息嵌入到所显示图像中的装置。

5.根据前述权利要求中的一项所述的具有超半球视野的视频光电系统，其包括2或3个传感器（10）。