[发明专利]摆动式步进电机

权利要求书

1.一种通过使转子在规定的摆动角度范围内进行摆动运动来依次进给两个驱动轮，来使输出齿轮在规定的方向上每次转动规定角度的摆动式步进电机，其特征在于：

所述转子具有两个进给齿，

当所述转子向一个方向摆动时，一个所述进给齿使一个所述驱动轮进给，

当所述转子向另一个方向摆动时，另一个所述进给齿使另一个所述驱动轮进给。

2.根据权利要求1所述的摆动式步进电机，其特征在于：

所述驱动轮由所述进给齿所抵接并在规定的方向上驱动的星形轮和与所述星形轮以相互关联的方式结合的齿轮构成；

两个所述星形轮设置在相互的齿顶之间不啮合的位置上，

两个所述齿轮设置在相互的齿顶之间啮合的位置上。

3.根据权利要求1或2所述的摆动式步进电机，其特征在于：

两个所述进给齿相对于所述转子的转动轴设置成规定的展开角度，

所述规定的展开角度是，在所述转子未受所述驱动力而只靠定子的保持力的作用而处于中立位置时，两个所述进给齿中的一个进给齿以第一距离接近两个所述星形轮中的一个星形轮的一个齿，而另一个进给齿以比所述第一距离大的第二距离接近另一个星形轮的一个齿的角度。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

两个所述进给齿的每个处于由两个所述星形轮的中心和所述转子的转动轴的中心所形成的三角形范围的外侧。

5.根据权利要求1至3的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

所述转子具有由连接两个进给齿的齿顶间的曲面将所述两个进给齿间的空间闭合所形成的凸轮，所述两个进给齿的齿面形成为所述凸轮两端的凸轮面。

6.根据权利要求5所述的摆动式步进电机，其特征在于：

所述凸轮形成为配置在连结所述两个驱动轮的各转动中心和所述转子的摆动运动的中心所形成的三角形的内侧区域中的方式。

7.根据权利要求6所述的摆动式步进电机，其特征在于：

所述凸轮形成为使形成在其两端的两个凸轮面中的至少一个始终配置在所述两个驱动轮中的任一个驱动轮的齿顶圆内的方式。

8.根据权利要求6或7所述的摆动式步进电机，其特征在于：

在所述凸轮的两个凸轮面之间的、绕所述转子的摆动运动的中心的空间中除了所述凸轮面以外的区域上，形成有在所述两个凸轮面中的一个凸轮面与所述一个驱动轮接触的状态时侵入到所述另一个驱动轮的齿顶圆内的齿底凸部。

9.根据权利要求5至8的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

在所述转子的、夹着所述转子的摆动运动的中心而与形成了所述凸轮的部分相反一侧的部分上，形成有向着转子的半径方向外侧突出的突部，

在所述转子的摆动角度范围的两端，具有与所述突部相碰的转动限制构件。

10.根据权利要求1至9的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

在所述中立位置上，在所述进给齿的一个与在其前方的一个星形轮的一个齿最接近时，

在下次驱动时，所述进给齿的一个驱动所述一个星形轮的一个齿，在该驱动结束而所述转子再次返回中立位置时，切换为所述进给齿的另一个与在其前方的另一个星形轮的一个齿最接近的状态，

在更下次驱动中，所述进给齿的另一个驱动所述另一个星形轮的一个齿。

11.根据权利要求1至10的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

所述转子的所述永久磁铁在直径方向上具有极性，

所述驱动力设定成不足以使所述转子转动180度的方式。

12.根据权利要求1至11的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

两个所述齿轮分别同轴地固定在所述星形轮的各个上。

13.根据权利要求1至12的任意一项所述的摆动式步进电机，其特征在于：

设置有与两个所述星形轮的各个同轴地固定的两个星形轮小齿轮，

两个所述齿轮与两个所述星形轮小齿轮的各个相连结并相互啮合。