[发明专利]使用纹理特征的3D对象建模

权利要求书

1.一种用于适合于插入患者中或由患者穿戴的3D对象的3D建模的方法，其中所述方法包括：

-采集所述3D对象适合于布置的位置的至少一部分的3D数字表示，其中所述3D数字表示包括所述位置的几何数据；

-采集所述对象适合于布置的位置的至少一部分的2D数字表示，其中所述2D数字表示包括与所述位置的一个或多个特征相关的纹理数据；

其中通过从相对于所述位置的一个或多个不同视点采集包括纹理数据的所述2D数字表示和包括几何数据的所述3D数字表示的每一个，获得所述位置的期望覆盖；

-对准包括纹理数据的所述2D数字表示和包括几何数据的所述3D数字表示；

-组合包括纹理数据的所述2D数字表示的至少一部分和包括几何数据的所述3D数字表示，以获得包括所述位置的几何数据和纹理数据的组合3D数字表示；

-可视化包括所述位置的几何数据和纹理数据的所述组合3D表示；以及

-3D建模所述3D对象，使得被建模3D对象适合于插入患者中或由患者穿戴，其中所述3D建模应用来自包括纹理数据的所述被采集2D数字表示的所述一个或多个特征的信息。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括从包括纹理数据的所述2D数字表示提取所述一个或多个特征的信息。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中自动地执行提取所述一个或多个特征的信息。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中通过采集所述位置的实体模型或所述位置的印模的一个或多个2D图像和/或通过直接采集所述位置的2D图像，采集所述2D数字表示。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中与所述3D数字表示组合的包括纹理数据的所述2D数字表示的部分包括所述被采集2D数字表示的2D图像的一个或多个部分。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述2D图像的所述一个或多个部分是与所述位置的特征相关的部分。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述方法包括将来自包括纹理数据的所述2D数字表示的一个或多个2D特征转化成一个或多个3D特征。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述一个或多个2D特征包括2D点、2D曲线或2D样条。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述一个或多个3D特征包括3D点、3D曲线或3D样条。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中组合所述2D数字表示和所述3D数字表示，以获得组合3D数字表示包括将从所述2D数字表示提取的信息投影到所述3D数字表示上。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中通过扫描所述位置的实体模型、通过扫描所述位置的印模和/或通过执行所述位置的直接扫描采集所述3D数字表示。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中借助于适合于采集几何数据和纹理数据的系统，执行采集包括所述位置的几何数据的所述3D数字表示和包括所述位置的纹理数据的所述2D数字表示。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述系统包括配置成用于采集所述位置的数字表示的采集单元和配置成用于相对于所述采集单元定位所述位置的定位单元，并且所述方法包括相对于所述系统布置所述位置、所述位置的实体模型或印模。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在包括纹理数据的所述2D数字表示的采集期间，并且在包括几何数据的所述3D数字表示的采集期间，所述位置相对于所述采集单元自动地重定位，使得从多个不同视点自动地采集所述数字表示中的至少一个并且获得所述期望覆盖。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述定位单元提供所述位置相对于所述采集单元的自动重定位。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中基于所述一个或多个特征自动地执行所述3D对象的3D建模。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述3D建模包括基于所述信息限定所述3D对象的一个或多个边缘。