[发明专利]电活性聚合物致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括：

- 电活性聚合物层（402；502；602；702），

- 可伸展电极结构（410，411；501，503；601，603；701，703），其设置于所述电活性聚合物层（402；502；602；702）的每侧上，以及

- 钝性层（401；504；604，704），固着到所述可伸展电极结构（410，411；501，503；601, 603；701，703）之一，

其中所述可伸展电极结构（410，411；501，503；601，603；701，703）具有小于或者基本上等于所述电活性聚合物层（402；502；602；702）的切向弹性模量Y_EAP的切向弹性模量的Y_el,1、Y_el,2，并且

其中通过所述致动器的夹带可使所述钝性层（401；504；604，704）弹性地变形，并且所述钝性层（401；504；604，704）在所有切向方向上具有机械均匀性。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）直接固着到这些可伸展电极结构（410，411；501，503；601，603；701，703）之一。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）的厚度d_p大于或者基本上等于所述电活性聚合物层（402；502；602；702）的厚度d_EAP。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）的切向弹性模量Y_p与所述电活性聚合物层（402；502；602；702）的切向弹性模量Y_EAP之比Y_p/Y_EAP至多为1.1。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）具有至多0.5MPa的切向弹性模量Y_p。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中所述电活性聚合物层（402；502；602；702）包括从丙烯酸树脂、聚[苯乙烯-b-(乙烯-共聚-丁烯)-b-苯乙烯]、聚氨基甲酸酯、聚氯乙烯和硅酮构成的组中选择的材料。

7.根据权利要求1所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）具有光学反射外表面（507；606）。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中所述光学反射外表面（507；606）布置于在所述钝性层（401；504；604，704）中施加的纹理化图案上，所述纹理化图案的至少一个几何性质通过所述钝性层（401；504；604，704）的变形而可变。

9.根据权利要求7所述的致动器，其中所述光学反射外表面（507；606）由固着到所述钝性层（401；504；604，704）的至少一个金属化聚合物膜（606）形成。

10.根据权利要求1所述的致动器，包括光学透明部分，其中所述钝性层（401；504；604，704）的至少一个光学性质通过所述钝性层（401；504；604，704）的变形而可变。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中所述至少一个光学性质是衰减、基点位置、焦距、极化和散射之一。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）包括由非透明部分界定的光学透明部分、由此定义可变光学变迹器。

13.根据权利要求11所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）包括光学折射图案（704）。

14.根据权利要求7或者10所述的致动器，其中所述钝性层（401；504；604，704）的厚度d_p在10 μm与5 mm之间。

15.一种制造根据权利要求1所述的致动器的方法，包括以下步骤：

- 定义将所述致动器划分成子叠层的划分；

- 提供所述子叠层，所述子叠层中的至少一个子叠层包括固化的聚合物；并且

- 将所述子叠层接合在一起以形成所述致动器。