[发明专利]周期性互相关磁性致动器系统及其使用方法

权利要求书

1.一种包括互相关磁性驱动器的致动器。

2.权利要求1的致动器，其中，所述互相关磁性驱动器包括上方磁体和下方磁体层。

3.权利要求2的致动器，其中，每一层包括单个互相关磁体或一系列互相关磁体或者其组合。

4.权利要求2的磁性驱动器，其中，构成上方和下方磁体层的一个或多个磁体是单片或多几何互相关磁体或者其组合。

5.权利要求1的磁性驱动器，其中，上方磁体保持器包括限定上方磁体保持器杯的上部的外周界的旋转转化凸缘，以及从上方磁体保持器杯的中心垂直延伸的输入花键段。

6.权利要求1的磁性驱动器，其中，所述一个或多个磁体是钕磁体。

7.权利要求2的磁性驱动器，其中，每一个磁体在该磁体的顶表面和底表面上涂覆有电介质薄膜。

8.权利要求2的磁性驱动器，其还包括上方和下方带螺纹压缩环，以便分别插在上方和下方磁体层上。

9.权利要求8的磁性驱动器，还包括围绕上方磁体层的周界应用的可去除粘性垫片。

10.一种包括互相关磁体驱动器、支持传递结构、去相关驱动器和公共输出轴的致动器。

11.权利要求10的致动器，其中，所述支持传递结构包括固定框架部件、可变框架部件和公共输出轴。

12.权利要求11的致动器，其中，所述固定框架部件包括在该固定框架部件的长度上内部延伸的一对固定连接杆。

13.权利要求12的致动器，其中，所述可变框架部件包括附着到一对鞍形轴的一对水平可变框架构件，其中所述鞍形轴连接到所述固定连接杆。

14.权利要求10的致动器，其中，所述磁体驱动器包括可分离的顶部和底部部分，其中顶部部分包括容纳在上方磁体保持器中的顶部互相关磁体层，底部部分包括容纳在下方磁体保持器中的下方磁体层。

15.权利要求15的致动器，其中，所述去相关驱动器附着到固定框架部件的顶部部分和磁体驱动器的顶部部分，并且还可移动地附着到可变框架部件，其中磁体驱动器的顶部部分还附着到固定框架部件，磁性驱动器的下部附着到可变框架部件，并且其中所述输出轴耦合到可变框架部件。

16.权利要求10的致动器，其中，所述去相关驱动器包括嵌套花键轴段、倾斜平面转化器和去相关延迟机构。

17.权利要求16的致动器，其中，所述嵌套花键段包括具有第一直径的轴上部和具有第二直径的下部，其中所述上部和下部通过旋转凸缘分离，并且其中所述下部具有一组内部沟槽，该组内部沟槽与所述上部上的一组外部键配对。

18.权利要求16的致动器，其中，所述倾斜平面转化器包括可分离的固定上齿轮和可变下齿轮，其中固定上齿轮附着到去相关延迟结构的顶部部分，可变齿轮附着到嵌套花键段的顶部部分。

19.权利要求18的致动器，其中，所述可变下齿轮还包括外部引导键。

20.权利要求16的致动器，其中，所述去相关延迟机构包括限定去相关回缩键槽、互相关前进键槽和弹簧门的外罩。

21.权利要求16的致动器，其还包括驱动器管理系统。

22.权利要求21的致动器，其中，所述驱动器管理系统包括去相关开始/停止机构以及附着到嵌套花键段的底部部分的返回弹簧。

23.权利要求10的致动器，其还包括初始致动装置。

24.权利要求23的致动器，其中，所述初始致动装置是电的、气动的、液压的、动力的装置或其组合。

25.权利要求23的致动器，其中，所述初始致动装置是储能机械主弹簧。

26.一种包括权利要求10的致动器的装置。

27.一种包括两个或更多个权利要求10的致动器的装置。

28.权利要求27的装置，其中，所述两个或更多致动器被设置在串联或并联配置中。