[发明专利]用于减小刮水器驱动装置的马达扭矩的方法有效
申请号: | 201180042389.0 | 申请日: | 2011-07-29 |
公开(公告)号: | CN103079908A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | J.齐默;J.拉普;S.克恩 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60S1/08 | 分类号: | B60S1/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 减小 刮水器 驱动 装置 马达 扭矩 方法 | ||
1. 用于运行尤其用于风挡玻璃刮水器的、具有马达(10)的刮水器直接驱动装置的方法,包括:
从存储器中读出至少一个特性曲线和以与角度相关的和与方向相关的扭矩运行所述刮水器直接驱动装置,所述扭矩最大对应于特性曲线的一个与角度相关的和与方向相关的值,
其中,所述特性曲线至少包括以下的值:
在下折回位置和上折回位置之间的第一刮水角下向上刮水的第一最大值;
在第一刮水角和上折回位置之间的第二刮水角下向上刮水的第二值,其中,在第二刮水角下的向上刮水的第二值小于在第一刮水角下向上刮水的第一最大值;
在上折回位置和下折回位置之间的一个刮水角下向下刮水的第一最大值,其中,向下刮水的第一最大值大于向上刮水的第一最大值;和
向下刮水的第二值,所述第二值对应于一个与第二刮水角相对应的刮水器位置,其中,向下刮水的第二值大于向上刮水的第二值。
2. 按照权利要求1所述的方法,其中,在向上刮水期间在第一刮水角和上折回位置之间的另外的刮水角下,特性曲线的值中的至少90%小于在对应于所述另外的刮水角的刮水器位置下向下刮水的相应的值。
3. 按照权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,在一个扩展的停驻位置和下折回位置之间的另外的停驻刮水角下在向上刮水期间,特性曲线的值中的至少90%大于在对应于所述另外的停驻刮水角的刮水器位置下向下刮水的相应的值。
4. 按照权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述特性曲线与一种依赖于刮水角的脉宽调制相互关联。
5. 按照权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述至少一个特性曲线是来自一簇特性曲线的特性曲线。
6. 按照权利要求5所述的方法,其中,所述一簇特性曲线是用于数个天气条件的数个特性曲线,用于数个机动车类型的数个特性曲线和/或用于数个速度范围的数个特性曲线。
7. 用于计算至少一个特性曲线的方法,所述至少一个特性曲线用于在按照权利要求1至6所述的方法中使用,包括:
探测刮水片和刮水臂的空气阻力,作为与角度相关的和与方向相关的第一函数;
探测马达,刮水片和/或刮水臂的惯性,作为与角度相关的和与方向相关的第二函数;
探测刮水片在挡风玻璃上的摩擦力和轴承的摩擦力,作为与角度相关的和与方向相关的第三函数;
依赖于第一,第二和第三函数计算至少一个特性曲线。
8. 具有程序编码的计算机程序产品,该程序编码储存在机器可读的载体上,用于当所述程序在计算机上或在机动车的控制装置上执行时实施按照权利要求1至7中任一项所述的方法。
9. 用于刮水器直接驱动装置的控制装置(20),所述控制装置被编程以应用在按照权利要求1至8中任一项所述的方法中。
10. 挡风玻璃刮水装置,包括:
按照权利要求9所述的控制装置或按照权利要求8所述的计算机程序产品;和
具有马达、刮水臂的刮水器直接驱动装置,和刮水片,其中,所述至少一个特性曲线和刮水臂的设定断裂处是相互协调一致的。
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