[发明专利]用于长工件的矫直机和对此的输入和输出设备以及用于对长工件进行矫直的方法

权利要求书

1.用于长工件的矫直机，所述矫直机具有：两个夹持装置（2A，2B），所述两个夹持装置用于旋转驱动水平设置的工件（W）和用于至少在不同工件位置的矫直步骤之间的时间间隔期间对水平设置的工件（W）尤其在其端部区域上进行暂时支撑；纵向压力机机架（1），所述纵向压力机机架具有沿所述工件（W）的纵向设置在所述夹持装置（2A，2B）之间并且从工件W的纵向方向上看去有相互间隔的至少两个矫直砧（1B，1C），所述矫直砧用于支撑所述工件（W）抵抗在横向方向上压到所述工件（W）上的矫直力；和至少一个矫直柱（矫直头1A），所述矫直柱从与所述矫直砧（1B，1C）对置的侧在所述矫直砧之间指向所述工件（W）并且产生矫直力，其中所述压力机机架（1）能够沿着所述工件移动，或者所述工件（W）能够沿着所述压力机机架（1）移动，并且其中所述夹持装置（2A，2B）在期望的情况下是高度可变和/或间距可变的，

在所述矫直机中，矫直机构与所述夹持装置共同限定加工路径（WP），并且在所述矫直机中同样也设有导轨（4；4A），所述压力机机架（1）能够在所述导轨上沿着所述工件（W）行进，并且

所述矫直机具有用于矫直的输入和输出长工件（W）的装置，

其特征在于，

在所述加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于所述长工件（W）的水平输送机构（3）连接到所述加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB）处，并且所述夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有：夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持住由所述水平输送机构输送过来的所述工件（W）的尤其端部区域；以及驱动机构，所述驱动机构用于尤其借助于所述夹头，将未矫直的工件（W）拉入到所述加工路径（WP）中并且将已矫直的工件推出到至少一个水平输送机构上。

2.用于使长工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的所述长工件（W）限定加工路径（WP），并且所述长工件（W）尤其在其两个端部处暂时地各由一个夹持装置（2A、2B）承载，

其特征在于，

在所述加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于所述长工件（W）的水平输送机构（3）连接到所述加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB）处，并且所述夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有：夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持住由所述水平输送机构输送过来的所述工件（W）的端部区域；以及驱动机构，所述驱动机构用于尤其借助于所述夹头，将未矫直的工件（W）拉入到所述加工路径（WP）中并且将已矫直的工件推出到至少一个所述水平输送机构上。

3.根据权利要求1或2的为长工件（W）而设置的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，所述至少一个水平输送机构（3）为辊道（3A，3B）。

4.根据权利要求1至3之一的为长工件（W）而设置的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，所述夹头（8A、8B）能够围绕所述夹头（8A，8B）的转动中心旋转。

5.根据权利要求1至4之一所述的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，所述夹头能够相对于所述至少一个水平输送机构（3）适配于工件中心的高度，或所述至少一个水平输送机构（3）能够相对于所述夹头适配于所述工件中心的高度。

6.根据权利要求1至5之一所述的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，所述夹头（8A，8B）具有两个能够彼此独立调节的、能够围绕所述夹头的转动中心旋转的夹爪（18A，18B）。

7.根据权利要求1至6之一所述的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，所述夹头在侧向、尤其在不同的侧上具有延伸经过要夹紧的长工件（W）的、用于所述夹爪（18A，18B）的导轨（16A，16B）。

8.根据权利要求6或7所述的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，两个夹爪（18A，18B）的夹几何形状彼此不同。

9.根据权利要求6或7所述的矫直机或输入和输出设备，其特征在于，一个所述夹爪（18A）具有棱柱形的夹几何形状（19A）并且另一个所述夹爪（18B）具有平坦的夹几何形状（19B）。