[发明专利]液压装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够安装于例如挖掘机、粉碎作业设备、解体作业设备等液压作业设备中的液压装置。

背景技术

过去，关于液压装置有在日本特开2009－216182号公报（专利文献1）中公开的装置。该液压装置具有：液压泵；驱动液压泵的可变速马达；检测液压泵的喷出压力的压力传感器；以及控制装置，其根据压力传感器检测出的压力，控制液压泵的旋转速度。

但是，上述过去的液压装置存在这样的问题，即，在负荷的特性变化的情况下，即使想要通过使用来自压力传感器的信号控制液压泵的旋转速度，使得由压力传感器检测出的液压泵的喷出压力的值固定，液压泵的喷出压力的收敛性能也较差。

并且，上述过去的液压装置还存在这样的问题，即，在负荷的请求流量大幅变动的情况下，即使想要通过使用来自压力传感器的信号控制液压泵的旋转速度，变更液压泵的喷出流量，也不能充分缩短截止到将液压泵的喷出流量变更为目标量（请求流量）所需的时间。即，存在针对上述负荷的请求流量的变动的响应性不足的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－216182号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的课题是提供一种液压装置，即使是负荷的特性变化时，也能够良好地控制液压泵的喷出压力，进而能够针对负荷的请求流量的变动迅速进行响应。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的液压装置的特征在于，该液压装置具有：

液压泵；

电动马达，其驱动所述液压泵；

压力传感器，其检测所述液压泵的喷出压力；

旋转速度传感器，其检测所述液压泵的旋转速度；以及

控制装置，

所述控制装置根据所述液压泵的目标喷出压力与由所述压力传感器检测出的所述液压泵的喷出压力之比、和根据由所述旋转速度传感器检测出的所述液压泵的旋转速度求出的所述液压泵的喷出流量，来求取与所述液压泵的目标喷出压力对应的所述液压泵的目标喷出流量，

所述控制装置控制所述电动马达的旋转速度，以使所述液压泵的喷出流量接近所述液压泵的目标喷出流量。

根据上述结构，所述控制装置根据液压泵的目标喷出压力与由压力传感器检测出的液压泵的喷出压力之比、和根据由旋转速度传感器检测出的液压泵的旋转速度求出的液压泵的喷出流量，来求取与液压泵的目标喷出压力对应的液压泵的目标喷出流量，所述控制装置控制电动马达的旋转速度，以使液压泵的喷出流量接近液压泵的目标喷出流量。其结果是，即使是负荷的特性变化时，也能够良好地控制液压泵的喷出压力，并且能够迅速响应负荷的请求流量的变动。即，能够提高所述液压泵的喷出压力的收敛性能，能够缩减响应速度。

在一个实施方式的液压装置中，所述液压泵的目标喷出流量是根据下式求出的，

Q₀＝Q₁·（P₀－P₁）^1/n

Q₀：所述液压泵的目标喷出流量

Q₁：所述液压泵的喷出流量

P₀：所述液压泵的目标喷出压力

P₁：所述液压泵的喷出压力

n：节流孔的特性常数。

根据上述实施方式，由于利用上式求出所述液压泵的目标喷出流量，因而能够确实提高所述液压泵的喷出压力收敛性能，能够确实缩减响应速度。

发明效果

根据本发明的液压装置，控制装置根据液压泵的目标喷出压力与由压力传感器检测出的液压泵的喷出压力之比、和根据由旋转速度传感器检测出的液压泵的旋转速度求出的液压泵的喷出流量，来求取与液压泵的目标喷出压力对应的液压泵的目标喷出流量，控制装置控制电动马达的旋转速度，以使液压泵的喷出流量接近液压泵的目标喷出流量，因而能够提高液压泵的喷出压力的收敛性能，能够减小响应速度。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的液压装置的主要部分的框图。

图2是示出挖掘机的液压电路的概况的框图。

图3是用于说明本发明的一个实施方式的电动马达的旋转速度控制的流程图。

图4是示出过去的液压装置的响应特性的曲线图。

图5是示出过去的液压装置的响应特性的曲线图。

图6是示出过去的液压装置的响应特性的曲线图。