[发明专利]立体摄影装置和立体摄影方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体摄影装置和立体摄影方法，具体地涉及一种包括多个摄影单元的立体摄影装置和立体摄影方法。

背景技术

近年来，已经发展了立体摄影装置，所述立体摄影装置能够使用多个摄影单元实现对象的立体摄影。为了获得立体图像，需要使用多个摄影单元(例如，照相机)，每一个摄影单元具有等同光学系统。这是因为通过利用分离的右眼和左眼在视觉上识别由等同光学系统处理的图像，人眼在视觉上体验里立体效果。因此，在使用多个摄影单元的情况下，需要抑制例如在各个图像拾取单元中由于光轴的未对准导致的图像之间的间隙。

在专利文献1中公开了包括用于对这种光轴的未对准进行校正的装置在内的立体摄影装置的示例。专利文献1中公开的立体摄影装置包括：照相机机体；两个图像拾取单元(图像拾取部)，所述图像拾取单元的规格是相同的；以及转接器，用于将所述图像拾取单元安装到所述照相机机体上。然后，根据主要对象在由第一和第二图像拾取单元拾取的两个图像帧之间的偏移量，确定用于光学地将所述主要对象在图像帧之间相同定位的轴校正角度，并且调节光轴。

在专利文献2中，描述了一种立体摄影装置，包括：焦距检测装置，用于检测第一和第二摄影光学系统的焦距；存储装置，用于预先存储在每一个焦距处光轴中心的偏移量；以及控制装置，用于基于所述存储装置的输出来控制图像分割区域。据说通过这种配置，可以抑制由于摄影光学系统的工作精度导致的光轴中心偏移在摄影光学系统中产生的每一个焦距处图像的偏差。

专利文献1：日本专利申请待审公开No.2008-252254(第[0013]和[0017]段

专利文献2：日本专利申请待审公开No.H08-317424(第[0010]和[0148]段)

发明内容

本发明要解决的问题

在上述的相关立体摄影装置中，通过对由于规格相同的两个图像拾取部中的光学系统的工作精度等导致的光轴中心的偏移进行校正，实现了立体摄影。然而，如果规格信息不相同，则终止摄影过程，因为立体摄影不可用(专利文献1的第0060段和图8)。因此，在相关的立体摄影装置中，存在这样的问题：如果多个图像拾取单元的规格彼此不同，则立体摄影不可用。

本发明的目的是提出了一种立体摄影装置和立体摄影方法，其解决了如果多个图像拾取单元的规格彼此不同则立体摄影不可用的上述问题。

解决问题的手段

根据本发明示范方面的立体摄影装置包括：第一摄影单元；第二摄影单元，所述第二摄影单元的光学规格与所述第一摄影单元的光学规格不同；以及运算处理单元；其中所述第一摄影单元和所述第二摄影单元针对包括相同对象的拍摄目标分别输出第一拍摄图像和第二拍摄图像；所述第一拍摄图像具有由所述第一摄影单元的光学规格确定的第一图像特性；所述第二拍摄图像具有由所述第二摄影单元的光学规格确定的第二图像特性；所述运算处理单元包括图像处理单元；并且所述图像处理单元执行校正过程，从而最小化所述第一图像特性和所述第二图像特性之间的差异。

根据本发明示范方面的立体摄影方法包括步骤：针对包括相同对象的拍摄目标，分别获得具有第一图像特性的第一拍摄图像和具有与所述第一图像特性不同的第二图像特性的第二拍摄图像；以及执行校正过程从而最小化所述第一图像特性和所述第二图像特性之间的差异。

本发明的效果

根据本发明的立体摄影装置，即使多个图像拾取单元的规格彼此不同，立体摄影也可用。

附图说明

图1是示出了根据本发明第一示范实施例的立体摄影装置的配置的方框图。

图2是示出了根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置的配置的方框图。

图3是说明了在根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置中摄影时视角差异的示意图。

图4是示出了对由于根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置中的透镜系统和摄影元件中的差异导致的图像特性之间的差异进行校正的处理的流程图。

图5是说明了在根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置中的光轴未对准的示意图。

图6是示出了对由于根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置中光轴的未对准导致的图像特性之间的差异进行校正的处理的流程图。

图7是说明了根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置中的景深差异的示意图。

图8是示出了对由于根据本发明第二示范实施例的立体摄影装置中的景深差异导致的图像特性之间的差异进行校正的处理的流程图。