[发明专利]用于操纵电器的方法和电器

权利要求书

1.一种操纵电器的方法，所述电器包括用于驱动振动组件的共振马达(10)，所述方法包括以下步骤：

以预定的驱动频率驱动所述共振马达(10)；

在驱动循环内在预定测量时间(t_m)处，测量所述共振马达(10)的运动感应电压；以及

判定所测量到的电压值是否与预定的目标电压值一致或者所测量到的电压值是否已经超过所述预定的目标值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，选择所述测量时间(t_m)，使得在所述共振马达的机械未负荷状态中所测量到的电压值接近于零伏特。

3.如权利要求1至2中一项所述的方法，其中，选择所述测量时间，使得在施加于所述共振马达的预定负荷值下所测量到的电压值与所述预定的目标电压值基本上一致。

4.如权利要求1至3中一项所述的方法，还包括以下步骤：

在重复所述驱动、测量和判定步骤之前重复地按预选量改变所述驱动频率，直到达到或超过所述预定的目标电压值。

5.如权利要求1至4所述的方法，其中，将所测量到的电压值施加在比较器单元处，所述比较器单元被供给预定的基准电压以便与所测量到的电压值相比较。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述基准电压是0伏特。

7.如权利要求5或6中一项所述的方法，其中，所述比较器单元根据所述比较提供二进制单数位输出信号，所述输出信号被馈送给处理装置。

8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所测量到的电压值已经达到所述目标值时生成声学信号或光学信号或触觉信号。

9.一种具有用于驱动振动组件的共振马达(10)的电器，包括控制单元，所述控制单元用于用预定的驱动频率驱动所述共振马达(10)，并且用于在驱动循环内在预定测量时间(t_m)处，测量所述共振马达(10)的运动感应电压，并且用于判定所测量到的电压值是否与预定的目标电压值一致或者所测量到的电压值是否已经超过所述预定的目标值。

10.如权利要求9或10所述的电器，还包括：

被布置用于比较所测量到的电压值与预定的基准电压的比较器单元(20)，所述基准电压可选地为0伏特。

11.如权利要求9至11中一项所述的电器，其中，选择所述测量时间，使得在机械未负荷的共振马达的情况下，所述测量时间位置靠近所述运动感应电压的零交点，和/或其中选择所述测量时间，使得在测量时间处在所述共振马达上具有机械负荷的情况下，所述运动感应电压的零交点出现在施加于所述共振马达的预定负荷处。

12.如权利要求10或11所述的电器，其中，所述比较器单元被布置成根据所述比较提供二进制输出信号，所述输出信号能够被馈送给所述控制单元。

13.如权利要求9至12中任一项所述的电器，还包括：

指示装置，所述指示装置被设计用于产生听觉信号或视觉信号或触觉信号，以指示所测量到的电压值已经达到和/或超过所述预定的目标电压值。

14.如权利要求9至13中任一项所述的电器，其中，所述控制单元被布置用于当所测量到的电压值与所述预定的目标电压值不一致时改变所述运动感应电压的连续测量之间的驱动频率。

15.如权利要求9至13中任一项所述的电器，其中，所述控制单元被布置用于在没有电流流过所述共振马达时执行所述运动感应电压的测量，可选地其中所述控制单元被布置成在所述测量时间之前断开通过所述共振马达的电流。