[发明专利]冲击旋转工具

权利要求书

1.一种冲击旋转工具，其特征在于，包括：

马达，作为旋转驱动源；

冲击产生装置，根据马达旋转而产生脉冲状的冲击，并以该冲击对输出轴施加旋转转矩；

转矩传感器，测量对输出轴施加的转矩；以及

控制构件，在由转矩传感器测量出的转矩达到所设定的目标转矩时，使上述马达停止，

上述控制构件构成为，根据所设定的目标转矩，使每一次冲击的转矩增大值变化。

2.如权利要求1所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件为目标转矩越小则使上述转矩增大值越小的构件。

3.如权利要求1所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件存储基准转矩，在目标转矩小于该基准转矩时，使上述转矩增大值减少，在目标转矩大于该基准转矩时，使上述转矩增大值增加。

4.如权利要求1所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述目标转矩至少包括第1目标转矩和小于第1目标转矩的第2目标转矩，

上述控制构件至少存储与上述第1目标转矩对应的第1转矩增大值及与上述第2目标转矩对应的第2转矩增大值作为上述转矩增大值，

上述第2转矩增大值被设定得比上述第1转矩增大值小。

5.如权利要求1～4中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件根据所设定的目标转矩，限制马达输出。

6.如权利要求5所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件根据所设定的目标转矩，限制马达的最大旋转速度。

7.如权利要求5所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件根据所设定的目标转矩，限制马达的最大加速度。

8.如权利要求1～7中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件仅根据所设定的目标转矩的大小，使每一次冲击的转矩增大值变化。

9.如权利要求1～7中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件除了根据所设定的目标转矩的大小以外还根据所设定的目标转矩与由转矩传感器测量出的转矩的差值，使每一次冲击的转矩增大值变化。

10.如权利要求1～9中任一项所述的冲击旋转工具，其特征在于，

上述控制构件将每一次冲击的转矩增大值限制为达到所设定的目标转矩为止需要规定次数以上的冲击的值。

11.如权利要求10所述的冲击旋转工具，其特征在于，

在设相对于目标转矩的误差范围为±x%时，使达到目标转矩范围的下限为止所需要的冲击的次数为50/x次以上。