[发明专利]机动车车辆制动系统和在启用驻车制动功能时控制该车辆制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种车辆制动系统，其包括可液压控制的盘式制动器，该盘式制动器具有电子机械式操作装置用以启用驻车制动功能，其中，该车辆制动系统具有液压回路，该液压回路包括液压压力源和可控制的液压功能元件，以便根据驾驶员的行车制动操作或根据驾驶辅助系统的自动启用，以液压方式控制所述盘式制动器；其中，该车辆制动系统还具有控制装置，以便根据驾驶员的驻车制动操作或根据驻车制动功能的自动启用来控制所述电子机械式操作装置。本发明还涉及用于控制前述类型的车辆制动系统的方法。

车辆制动系统在现有技术中已经公开了丰富多彩的多种方式。具体而言，文献DE 10 2005 051 082 A1描述了一种带有盘式制动器的车辆制动系统，该盘式制动器被实现为浮动钳-盘式制动器。在此，带有两个彼此面对的摩擦片的摩擦片结构设置在制动盘两侧。一个摩擦片安置在浮动钳上，而另一个摩擦片可通过操作活塞液压地相对该浮动钳移动。操作活塞液压操作之后，可动摩擦片移向制动盘。相对浮动钳固定的摩擦片按照已知方式通过浮动钳功能从另一侧被拉向制动盘，从而在制动盘两侧产生制动力。

除了早已已知的浮动钳功能之外，现有技术还规定了电子机械式操作装置。其被用于实现驻车制动功能。在相应控制时，除了液压移位之外，盘式制动器还可以电子机械地操作。为了使得电子机械部件，尤其是电动机不必设计得过大且功率过强，可以规定，以液压方式来辅助驻车制动器的启动。换句话说，该制动器被液压预紧、维持液压预紧力，然后驻车制动器通过电子机械式操作装置被锁定。相应复杂的是，为了解除驻车制动功能，也需要规定液压辅助措施。

此外，现有技术WO 2005/073043 A1规定了相应的盘式制动器和用于控制该盘式制动器的方法，借此在使用各种传感器且使用预定数学模型的情况下，根据当前工况(如车辆负载状况或道路倾斜)也可产生制动力，这种制动力明显大于仅借助电子机械式操作装置所能产生的制动力。

但是事实表明，在如此组合液压和电子机械式制动器的情况下，由于在启用驻车制动功能时液压和电子机械地产生的张紧力的高联合负载，使得电子机械式操作装置的电子机械部件必须以能够承受相应负荷的方式构成，以避免失灵。恰好在随后解除驻车制动器时，必须利用相应功能强大的机械机构或液压辅助来克服在启用驻车制动功能时以液压和机械方式产生的夹紧力，该夹紧力在制动状态中应予以保持。

本发明的任务在于提供前文所述类型的盘式制动器，其中，在利用因行车制动操作而出现的液压压力的情况下减小了启用驻车制动功能时的联合负载，并且可以复杂程度较低地完成驻车制动功能的解除。

该任务通过前文所述类型的盘式制动器来解决，其中规定，控制装置被构成为如此控制至少一个液压功能元件，使得在通过控制电子机械式操作装置来启用驻车制动功能之前，能够在液压方面隔离液压液体，所述液压液体当前被施加给盘式制动器用以产生引起行车制动功能的液压压力。

换句话说，本发明规定，首先将由于已经启用行车制动功能而肯定作用于盘式制动器的液压液体在液压方面予以截止(即，相对压力源隔离开)，从而在开始启用驻车制动功能之时，存在于盘式制动器中的液压压力被保持。但是，一旦电子机械式操作装置被控制用于启用驻车制动功能(即，盘式制动器被电子机械地夹紧)，那么液压体积会因为盘式制动器操作活塞的移动而增大。相应地，盘式制动器中的液压压力会快速下降，从而在启用驻车制动功能情况下的电子机械夹紧期间，液压形成的制动力降低。因此，在驻车制动功能启用时，大体上以电子机械方式产生的夹紧力从因行车制动造成(自动发生或由驾驶员引起)的液压压力开始发挥作用，从而在纯电子机械地松闸时，能够避免对制动装置或盘式制动器的各个部件造成过度加载，这种过度加载是由液压和电子机械地产生的张紧力联合造成。

根据本发明可以规定，液压回路具有多个可控阀，以便选择性地向车辆制动系统的各个盘式制动器施加液压压力，或者在液压方面予以隔离。通常，这些阀在行车制动的范围内是根据打滑控制系统的规定来控制的。就此而言，根据本发明规定，这些阀能够通过控制装置被如此控制，即，仅车辆制动系统的配备有机械式操作装置的盘式制动器能够在液压方面被隔离。通常，这是后轮上的盘式制动器。本发明也可以在通常大尺寸的前轮盘式制动器上布置驻车制动装置，并且以适当方式对其进行控制，而不必相应特别稳定或功率强大地实现驻车制动装置。

如前所述，根据本发明，控制装置可以配备有打滑控制功能。在此可以规定，液压液体能够借助至少一个与打滑控制功能有关的阀被隔离。该阀例如可以是制动回路截止阀或打滑控制系统的ABS进入阀。