[发明专利]用于汽车中的更佳导航准确度的PND重定位检测器

说明书

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不适用

领域

本公开一般性涉及用于提供车内导航向导的装置和方法。具体而言，本公开涉及用于对未校准车内参考系进行经改善检测从而可提供更准确且实时的导航信息以将运动车辆从其当前位置引导至目的地的个人导航设备（PND）和方法。

背景

用于车内导航向导以辅助驾驶者乘车从该车辆的当前位置行进到期望目的地的设备在现代车辆中已经变成必要特征。此类设备消除了预先计划或手动地图绘制从开始位置到期望目的地的驾驶路线的负担。例如，美国公开号2010/0030471（Watanabe等的且于2010年2月4日公开的题为“Position detecting apparatus and method used in navigation system（在导航系统中使用的定位检测装置和方法”），其通过援引纳入于此）描述了在用于检测车辆位置的导航系统中使用的、包括加速度传感器、角速度传感器和航位推算演算单元的定位检测装置。还可见美国公开号2009/0115656（Raman和Garin的且于2009年5月7日公开的题为“System and Methods for Global Differential Positioning（用于全球差分定位的系统和方法）”，其通过援引纳入于此），其示出具有诸如加速计和陀螺仪之类的微机电系统（MEMS）传感器的设备。该装置可用作车内导航系统的一部分以将车辆的驾驶从开始位置引导至期望目的地。如果未被固定到车辆，那么基于加速度和角速度传感器测量的航位推算在每当该装置相对于该车辆移动时就可能变得不可靠。一旦被移动，航位推算演算就基于来自未知参考系统的传感器测量。

本公开提供准确实时导航向导以用于将车辆从当前位置驶向期望目的地并且用于检测传感器测量何时因该装置相对于该车辆的移动而变成未校准的经改善装置和方法的各方面。

公开概述

公开了用于对未校准车内参考系进行检测以使得在引导运动车辆时不使用实时不准确导航信息的装置和方法。

根据一些方面，公开了车内个人导航装置，其中该装置包括个人导航设备（PND）以向驾驶者提供导航向导信息，以用于使车辆从其当前位置驶向期望目的地。该PND可包括接口以将该PND可移动地耦合到搭载结构，其中该搭载结构包括产生磁场的磁体。该PND还可包括提供导航数据的处理器和耦合到该处理器的惯性传感器，其中该惯性传感器向该处理器生成惯性传感器测量。该PND还可包括耦合到处理器且定位在该PND中的磁性传感器以感测由该搭载结构中的该磁体产生的磁场，其中该磁性传感器向该处理器提供磁性传感器测量。

根据一些方面，公开了一种用于对个人导航设备（PND）和搭载结构之间的相对重取向作出反应的方法。该方法可包括将该PND耦合到该搭载结构，接收对来自该搭载结构的磁场的初始磁性传感器测量，并且基于初始磁性传感器测量来生成参考值。该方法还可包括接收惯性传感器测量，基于这些惯性传感器测量来计算导航数据。该方法还可包括将该PND相对于该搭载结构来重取向，接收附加磁性传感器测量，检测基于这些附加磁性传感器测量的值和该参考值之间的差，并且基于该差来触发该PND中的动作。

根据一些方面，公开了车内个人导航装置，其中该装置包括个人导航设备（PND）以向驾驶者提供导航向导信息，以用于使车辆从其当前位置驶向期望目的地。该PND可包括用于将该PND耦合到该搭载结构的装置，用于接收对来自该搭载结构的磁场的初始磁性传感器测量的装置，以及用于基于初始磁性传感器测量来生成参考值的装置。该PND还可包括用于接收惯性传感器测量的装置，用于基于这些惯性传感器测量来计算导航数据的装置。该方法还可包括用于接收附加磁性传感器测量的装置，用于检测基于这些附加磁性传感器测量的值和该参考值之间的差的装置，以及用于基于该差来触发该PND中的动作的装置。

根据一些方面，公开了包括其上存储有用于包括个人导航设备（PND）的车内个人导航的程序代码的计算机可读介质，该程序代码包括用于接收对来自搭载结构的磁场的初始磁性传感器测量的程序代码、以及用于基于初始磁性传感器测量来生成参考值的程序代码。该程序代码还可包括用于接收惯性传感器测量的程序代码，用于基于这些惯性传感器测量来计算导航数据的程序代码。该程序代码还可包括用于将该PND相对于该搭载结构来重取向的程序代码，用于接收附加磁性传感器测量的程序代码，用于检测基于这些附加磁性传感器测量的值和该参考值之间的差的程序代码，以及用于基于该差来触发该PND中的动作的程序代码。