[发明专利]具有介于臂部件之间的机械锁定装置的铰接操作臂

权利要求书

1.铰接操作臂（100），所述铰接操作臂上安装或者能安装一个或多个工具，所述铰接操作臂包括彼此枢转地连接的大致三个铰接件（101、102、103），所述大致三个铰接件包括第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，所述第三铰接件旨在连接至所述一个或多个工具，所述第二铰接件在第一端部处枢转地连接至所述第一铰接件并且在第二端部处枢转地连接至所述第三铰接件，其特征在于，所述大致三个铰接件（101、102、103）能彼此邻近地转动，以形成缩短的臂，这使得在转动过程中，在所述第二铰接件与所述第一铰接件之间出现所述第三铰接件的机械锁定。

2.根据权利要求1所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第三铰接件（103）和所述第二铰接件（102）每个分别包括第三接合装置和第二接合装置，并且所述第三接合装置和所述第二接合装置布置成使得，当所述第三铰接件和所述第二铰接件彼此邻近地转动时，通过所述第三接合装置（2、2A、2B）和所述第二接合装置（1C、1D）之间的接合，相对于所述第二铰接件出现所述第三铰接件（103）的机械锁定。

3.根据权利要求2所述的铰接操作臂，其中，所述第三铰接件具有旨在连接至工具的第一端部，其特征在于，所述第三接合装置位于所述第三铰接件的所述第一端部处，并且所述第二接合装置位于所述第二铰接件的所述第一端部处。

4.根据权利要求2或3所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第三接合装置包括一个或多个销结构，并且所述第二接合装置包括用于接收所述一个或多个销结构的接收部件。

5.根据权利要求2-5中任一项所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第一铰接件包括第一接合装置（1A、1B），所述第一接合装置布置成，在所述第二铰接件（102）和所述第三铰接件（103）一起朝着所述第一铰接件（101）进一步转动之后，接合至所述第三接合装置（2、2A、2B）。

6.根据权利要求5所述的铰接操作臂，其中，所述第一铰接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部旨在连接至移动装置的副架，所述第二端部连接至所述第二铰接件，其特征在于，所述第一接合装置（1A、1B）位于所述第一铰接件的所述第二端部处。

7.根据权利要求5或6所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第一接合装置和/或所述第二接合装置（1A、1B）和/或（1C、1D）包括渐缩的凹槽，并且所述第三铰接件的所述接合装置包括一个或多个销结构（2A、2B），其中，所述渐缩的凹槽（1A、1B、1C、1D）适于接收所述一个或多个销结构。

8.根据权利要求5、6或7中任一项所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第一接合装置和/或所述第二接合装置（1A、1B、1C、1D）部分地或完全地以诸如橡胶或塑料的弹性材料体现。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第一接合装置和/或所述第二接合装置（1A、1B）和/或（1C、1D）通过一个或多个弹簧而弹簧安装。

10.根据权利要求5-9中任一项所述的铰接操作臂，其特征在于，所述第一接合装置和/或所述第二接合装置（1A、1B）和/或（1C、1D）包括凹槽，并且所述第三铰接件的所述接合装置包括一个或多个销结构（2A、2B），其中，所述凹槽（1A、1B、1C、1D）适于夹持地接收所述一个或多个销结构。

11.根据前述权利要求中任一项所述的铰接操作臂，还包括：多个控制件（107、108、109），用于控制所述大致三个铰接件的运动；以及多个管道，用于为所述多个控制件提供动力，并且如果需要为所述一个或多个工具提供动力，其中，所述大致三个铰接件包括彼此邻近的后一铰接件和前一铰接件，其特征在于，所述后一铰接件和所述前一铰接件通过大致中空的轴连接，所述多个管道中的至少一个管道穿过所述大致中空的轴延伸。

12.根据前述权利要求中任一项所述的铰接操作臂，其特征在于，所述操作臂的所述第三铰接件具有大于所述第二铰接件的长度，使得当所述第三铰接件、所述第二铰接件和所述第一铰接件彼此抵靠地折叠时能实现单个操作臂，并且在所述第三铰接件的自由端部处能自由地使用附接的工具。