[发明专利]滑行控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种滑行控制装置，在行驶中使离合器分离、使发动机返回怠速状态而抑制燃料消耗，并涉及能够避免低μ路行驶时的滑行控制的滑行控制装置。

背景技术

在车辆中，在离合器分离时，当油门踏板被踩下时，油门开放而发动机成为所谓的空转，发动机转速稳定在与油门开度对应的发动机转速。此时，发动机产生的驱动力与发动机内部阻力(摩擦)平衡，发动机输出扭矩为0。即，发动机对外部完全不作功，燃料被浪费地消耗。例如，当以发动机转速为2000rpm进行空转时，驾驶员能够听到较大的发动机声，因此能够实际感觉到浪费地消耗了相当量的燃料。

发动机对外部不作功的状态，并不限于上述的离合器分离时的空转，在车辆的行驶中也会发生。即，发动机与空转时相同地仅以与油门开度对应的发动机转速进行旋转，而无助于车辆的加速、减速。此时，仅为了使发动机旋转而消耗燃料，非常浪费。

本申请人提出了一种滑行控制装置，在发动机虽然旋转但对外部不作功时，进行将离合器分离、使发动机返回怠速状态而抑制燃料消耗的滑行控制(也称为燃料消耗率行驶控制)(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-342832号公报

专利文献2：日本特开平8-67175号公报

专利文献3：日本特开2001-304305号公报

发明内容

发明要解决的课题

除了上述提案，本申请人正提出一种滑行控制装置，使用将离合器转速和油门开度作为指标的滑行控制判定映射，在离合器转速和油门开度的标绘点处于能够滑行控制区域内，油门踏板操作速度在规定范围内、且离合器转速和油门开度的标绘点在油门开度减少方向上通过了滑行控制临界线时，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制，在油门踏板操作速度成为规定范围外或标绘点出到能够滑行控制区域外时，结束滑行控制。

然而，在道路中，存在轮胎和路面之间的摩擦系数较小的所谓低μ路。车辆在这种低μ路上行驶时，假设即使滑行控制判定映射的条件满足，也不优选进行滑行控制。这是因为，在低μ路行驶中，容易产生轮胎的抱死、滑移等车辆举动的不稳定，尤其在使离合器从分离成为接合的瞬间容易产生抱死。为了防止这种情况，一直以来进行ABS(Anti-lock Braking System：防抱死制动系统)控制等稳定化控制。并且，其原因为，在进行这种细致的车辆控制时，需要预先将离合器常时接合，并预先进行准备以使发动机的驱动力或者发动机制动能够用于车辆举动的稳定化。

因此，本发明的目的在于，提供一种滑行控制装置，解决上述课题，能够避免低μ路行驶时的滑行控制。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的滑行控制装置具备：滑行控制执行部，在发动机对外部不作功的运转状况下，将离合器分离并且使发动机转速降低而开始滑行控制；低μ路行驶识别部，对车辆为低μ路行驶中进行识别；以及低μ路行驶中滑行控制禁止部，在由上述低μ路行驶识别部识别为车辆为低μ路行驶中时，禁止滑行控制。

也可以为，具备检测驱动轮的转速和非驱动轮的转速的速度传感器，上述低μ路行驶识别部根据驱动轮和非驱动轮的转速差来对车辆为低μ路行驶中进行识别。

也可以为，具备检测轮胎的滑移的ABS控制单元，上述低μ路行驶识别部根据上述ABS控制单元输出的滑移信号来对车辆为低μ路行驶中进行识别。

也可以为，具备通过离合器转速和油门开度来参照的滑行控制判定映射，上述滑行控制执行部为，在向上述滑行控制判定映射的离合器转速和油门开度的标绘点处于能够滑行控制区域内，油门踏板操作速度在规定范围内、且离合器转速和油门开度的标绘点在油门开度减少方向上通过了滑行控制临界线时，开始滑行控制，在油门踏板操作速度成为规定范围外或标绘点出到能够滑行控制区域外时，结束滑行控制。

发明的效果

本发明发挥如下那样的优良效果。

(1)能够避免低μ路行驶时的滑行控制。

附图说明

图1是本发明的滑行控制装置的构成框图。

图2是应用本发明的滑行控制装置的车辆的离合器系统的构成框图。

图3是实现图2的离合器系统的促动器的构成图。

图4是应用本发明的滑行控制装置的车辆的输入输出构成图。

图5是用于说明滑行控制的概要的动作概念图。

图6是滑行控制判定映射的图表图像图。

图7是用于说明基于滑行控制的燃料消耗率削减效果的图表。