[发明专利]主动照明扫描成像器

权利要求书

1.一种主动照明扫描成像器（10），包括：光源（14），用于产生光束（16）；光学准直器（18），用于在横切于束方向的至少一个方向上对所述光束进行准直；扫描镜（20），用于使所述光束扫描通过待成像的场景（12）；以及光探测器（22），相对于所述扫描镜（20）布置为接收经由所述扫描镜（20）从所述场景反射的所述光束的部分（24）；

其特征在于：致动器（40），配置为将所述光源（14）和/或所述光学准直器（18）相对于彼此定位，和/或将所述光探测器相对于所述扫描镜定位；以及控制器（46），可操作地连接至所述致动器（40），用于控制所述定位。

2.如权利要求1所述的成像器（10），其中，所述控制器包括接口，所述接口用于可操作地将所述扫描器（10）连接至传感器（48），所述控制器（46）配置为用于通过控制所述定位来实现预定传感器响应。

3.如权利要求1或2所述的成像器（10），其中，所述光探测器（22）可操作地连接至所述控制器（46），并且其中，所述控制器配置为响应于来自所述探测器的探测信号来控制所述定位。

4.如权利要求3所述的成像器（10），其中，所述控制器（46）配置为优化所述探测信号的一个或多个参数。

5.如权利要求4所述的成像器（10），其中，所述一个或多个参数包括信噪比。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的成像器（10），其中，所述扫描镜（20）包括谐振型微机械镜。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的成像器（10），其中，所述成像器是飞行时间扫描成像器。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的成像器（10），其中，所述致动器（40）配置并布置为改变所述光源（14）与所述光学准直器（18）之间的光路长度。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的成像器（10），其中，所述致动器（40）配置并布置为横切于所述光路移动所述光源（14）和/或所述光学准直器（18）。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的成像器（10），其中，所述致动器（40）配置并布置为使所述光源（14）和/或所述光学准直器（14）相对于彼此倾斜。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的成像器（10），其中，所述致动器（40）配置并布置为使所述光探测器（22）移位和/或倾斜。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的成像器（10），其中，所述光探测器包括位置敏感光探测器。

13.如权利要求1至12中的任一项所述的成像器（10），其中，所述准直器配置为仅在横切于所述束方向的一个方向上对所述光束进行准直，使得生成具有线状横截面的扇形光束，并且其中，所述扫描镜（20）配置并布置为使所述扇形光束横切于所述线状横截面扫描通过所述场景并照明所述场景的片段（60）。

14.如权利要求13所述的成像器（10），其中，所述光探测器是具有线状光电传感器阵列的成像器芯片（64）的部分，所述线状光电传感器阵列相对于所述扫描镜（20）安置为使得所述场景（12）的所照明的片段（60）被连续成像到所述线状光电传感器阵列上。