[发明专利]具有用于调节端部执行器内的组织间隙的机构的马达驱动外科紧固件装置

权利要求书

1.一种外科紧固件设备，包括：

a.柄部；细长轴，所述细长轴具有附接到所述柄部的近端和从所述细长轴延伸的远端；端部执行器，所述端部执行器包括在所述端部执行器的近端处枢转并且能够在打开位置和闭合位置之间运动的一对钳口；以及包含多个外科紧固件的仓，所述仓附接到所述端部执行器；

b.用于部署所述外科紧固件的电动致动器，所述致动器包括电源和马达；

c.用于当所述端部执行器处于所述闭合位置时电动调节所述钳口之间的间距的量的装置。

2.根据权利要求1所述的外科紧固件设备，其中所述端部执行器包括：

能够可操作地支撑其中的所述仓的细长通道；以及

可枢转地联接到所述细长通道并且能够在所述打开位置和闭合位置之间选择性地枢转的砧。

3.根据权利要求2所述的外科紧固件设备，其中所述致动器包括致动器部分，所述致动器部分能够响应于从所述马达接收到的启动运动而在所述端部执行器内运动，所述致动器部分具有下致动器部分和上部，所述下致动器部分可滑动地接合所述细长通道，所述上部具有能够可滑动地接合所述砧的一对保持器构件。

4.根据权利要求3所述的外科紧固件设备，其中用于电动调节的所述装置包括在所述保持构件的每一个上的高度调节构件，每个所述高度调节构件均被定位在所述保持构件和所述砧的对应部分之间并且与所述电源电连通，每个所述高度调节构件均具有响应于来自所述电源的电流而增加的厚度。

5.根据权利要求3所述的外科紧固件设备，其中用于电动调节的所述装置包括在所述砧上的高度调节构件，所述高度调节构件对应于所述上致动器部分上的所述保持构件中的每一个，每个所述高度调节构件均被定位在所述对应的保持构件和所述砧之间并且与所述电源电连通，每个所述高度调节构件均具有响应于来自所述电源的电流而增加的厚度。

6.根据权利要求4所述的外科紧固件设备，还包括：

处于所述细长通道中并与所述电源电连通的至少一个电触点；以及

位于所述下致动器上的至少一个滑动触点，所述至少一个滑动触点与所述细长通道中的所述至少一个电触点中对应的一个滑动电接触并与所述高度调节构件电连通以向所述高度调节构件传输所述电流。

7.根据权利要求3所述的外科紧固件设备，其中所述上致动器部分能够相对于所述下致动器部分运动。

8.根据权利要求7所述的外科紧固件设备，其中用于电动调节的所述装置包括用于使所述上致动器部分相对于所述下致动器部分电运动的装置。

9.根据权利要求8所述的外科紧固件设备，其中用于电运动的所述装置包括第二电动马达，所述第二电动马达联接到所述上致动器部分和下致动器部分并与所述电源电连通。

10.根据权利要求9所述的外科紧固件设备，还包括：

处于所述细长通道中并与所述电源电连通的至少一个电触点；以及

位于所述下致动器上的至少一个滑动触点，所述至少一个滑动触点与所述细长通道中的所述至少一个电触点中的对应的一个滑动电接触并与所述第二电动马达电连通。

11.根据权利要求4所述的外科紧固件设备，其中所述高度调节构件包含电活性聚合材料。

12.一种外科紧固件设备，包括：

柄部；

可操作地联接到所述柄部的端部执行器，所述端部执行器包括：

能够支撑其中的仓的细长通道；

砧，所述砧被可运动地支撑在所述细长通道上以用于选择性地朝所述细长通道运动到闭合位置以及远离所述细长通道运动到打开位置，在所述砧中具有细长槽；

致动器构件，所述致动器构件被可运动地支撑在所述细长通道内并能够在所述细长通道内从未致动的近侧位置选择性地运动到致动位置，所述致动器构件包括：

可滑动地接合所述细长通道的下致动器部分；

能够突出到所述细长槽中的上致动器部分；

保持器构件，所述保持器构件从所述上致动器部分的每个侧边沿基本上横向于所述砧中的所述细长槽的方向突出；

高度调节构件，所述高度调节构件位于每个所述保持器构件上以在所述砧响应于施加到所述砧的电流而处于所述闭合位置中的一个时选择性地调节所述砧与所述细长通道之间的间距。