[发明专利]电动自行车

权利要求书

1.一种电动自行车，其特征在于，具备：

电动机，其产生辅助驱动力；

倒轮闸，其配设于后轮的轮毂内，在使踏板向前进行驶时的反方向旋转时动作；

控制部，其在倒轮闸动作时使所述电动机进行再生制动动作、制动动作或停止动作。

2.如权利要求1所述的电动自动车，其特征在于，

所述电动机配设于前轮的轮毂内，所述控制部在倒轮闸动作时使所述电动机进行再生制动动作或制动动作。

3.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，

设有检测踏板向反方向旋转或产生与之对应的现象的反方向旋转检测器，作为所述反方向旋转检测器，至少使用下述传感器中的一个：安装于设有曲柄轴的部位的扭矩传感器、检测曲柄轴的旋转方向的曲柄旋转传感器、在安装于后轮的轮毂的后部轮体安装的扭矩传感器、检测安装于后轮的轮毂的后部轮体的旋转方向的后部轮体旋转传感器、向后轮侧传递对踏板的踏力的环状驱动力传递体的张紧状态的张力传感器、检测后轮的轮毂轴的扭矩的轮毂轴扭矩传感器、检测该电动自行车的加速度的加速度传感器。

4.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，

也利用检测对踏板的踏力的踏力检测器来检测安装有踏板的曲柄向前进行驶时的反方向旋转的情况。

5.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，

具有作为所述电动机的电源的蓄电器，通过所述电动机的再生制动动作对所述蓄电器进行充电。

6.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，

所述电动机配置于前轮与后轮之间的中间位置。

7.如权利要求1所述的电动自行车，其特征在于，

设有检测踏板向反方向旋转的反方向旋转检测器，

检测到踏板向反方向旋转时，通过控制部立即使所述电动机停止。

8.如权利要求7所述的电动自行车，其特征在于，

对使踏板向反方向旋转时的踏力设计阈值，在检测到踏板向反方向旋转且以比所述阈值大的踏力使其向反方向旋转时，通过控制部立即使所述电动机停止。