[发明专利]轮毂电机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及经由减速机将电动机的输出轴和轮毂（wheel hub）连结的轮毂电机驱动装置。

背景技术

现有技术中的轮毂电机驱动装置101例如记载于日本特开2009-52630号公报（专利文献1）中。

如图15所示，轮毂电机（In-wheel Motor，轮内电机）驱动装置101具有：在安装在车体的外罩（casing）102的内部产生驱动力的电机部103、与车轮连接的轮毂轴承部104和使电机部103的旋转减速并传递至轮毂轴承部104的减速部105。

在上述结构的轮毂驱动装置101中，出于装置的紧凑化的观点，在电机部103中采用低转矩且高旋转的电机。另一方面，为了驱动车轮，轮毂轴承部104中需要较大的转矩。因此，减速部105中，多采用紧凑并且能够得到高的减速比的摆线（cycloid）减速机。

应用摆线减速机的减速部105包括：具有偏心部106a、106b的电机侧旋转部件106、配置于偏心部106a、106b的曲线板107a、107b、相对于电机侧旋转部件106将曲线板107a、107b旋转自如地进行支承的滚动轴承106c、卡合在曲线板107a、107b的外周面并使曲线板107a、107b产生自转运动的多个外销108和将曲线板107a、107b的自转运动传递至车轮侧旋转部件110的多个内销109。

外销108并不是直接保持在减速部105的外罩102a，而是保持在设置于外罩102a的内径面的外销（pin）外壳（housing）113。更具体来说，通过固定于外销外壳113的滚针轴承114旋转自如的支承轴方向两端部。这样，通过使外销108在外销外壳113旋转自如来减少与曲线板107a、107b的卡合所致的接触阻力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-52630号公报

发明内容

发明需要解决的课题

但是，如图16的放大图所示，外销外壳113具有圆筒部113a和从圆筒部113a的轴方向两端部延伸至径方向内侧的一对的凸缘（flange）部113b、113b。并且，外销外壳113经由弹性部件115嵌合固定于外罩102a的内径面。该弹性部件115构成为，允许外销外壳113的向径方向的位移，而且允许向轴方向的位移。由此，当由于电动汽车的转弯、急加减速等施加有较大的径向负载或力矩负载时，也能够防止曲线板107a、107b、外销108以及内销109等的构成零件的破损。另外，能够消除由于在不良道路行驶时等的振动在外罩102a和外销外壳113产生的声响。

但是，外销外壳113，虽然其半径方向处于通过弹性部件115相对于外罩102a悬浮的状态，但是其旋转方向被销子（key）等约束，因此，作用于外销外壳113的转矩和振动有可能传递至外罩102a而构成发生噪音的原因。

于是，本发明课题在于，提供一种抑制减速部的外罩和收纳于减速部的外罩内的减速机的外壳之间发生振动而且安静的轮毂驱动装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述的课题，本发明特征在于，轮毂电机驱动装置在外罩的内部具备：产生驱动力的电机部；和将该电机部的旋转减速并传递至与车轮连接的轮毂轴承部的减速部，其中在上述外罩和减速部的外壳之间，设置有在外罩的内表面固定的外罩固定部件和在减速部的外壳的外表面固定的外壳固定部件，通过弹性部件阻止该外罩固定部件和外壳固定部件旋转。

作为上述弹性部件，能够使用橡胶，该橡胶与外罩固定部件、外壳固定部件的粘接，可以是基于粘接剂的粘接，也可以是硫化粘接。

上述外罩固定部件能够由位于外罩的内表面的大径的圆筒部和设置于该大径的圆筒部的一个端面的凸缘构成，在该外罩固定部件的凸缘设置有用于固定于外罩的螺栓孔。

另外，上述外壳固定部件能够由位于减速部的外壳的外表面的小径的圆筒部和设置于该小径的圆筒部的一个端面的凸缘构成，在该外壳固定部件的凸缘设置有用于固定于减速部的外壳的螺栓孔。

并且，利用构成上述弹性部件的橡胶将上述大径的圆筒部和小径的圆筒部进行硫化粘接。

由此，作用于减速部的外壳的转矩从固定于减速部的外壳的小径的圆筒部经由被硫化粘接的橡胶传递至大径的圆筒部。

固定于上述外壳固定部件的凸缘的螺栓，与六角螺栓相比，优选使用内六角圆柱头螺钉。

上述外罩固定部件的凸缘，在对应于将外壳固定部件固定于减速部的外壳的内六角圆柱头螺钉的位置，设置有贯通孔或缺口部，优选上述内六角圆柱头螺钉的头部与该贯通孔或缺口部的内表面抵接。