[发明专利]电池状态估计装置以及电池状态估计方法

权利要求书

1.一种电池状态估计装置，其特征在于，具备： 

电流检测部，其检测流经二次电池的电流来作为电流测量值； 

电压检测部，其检测上述二次电池的端子电压来作为电压测量值； 

同定运算部，其如式(17)所示那样定义上述二次电池的电池模型，在上述式(17)中，在将上述电压测量值设为V、将上述电流测量值设为I、将s设为微分算子、将A(s)和B(s)分别设为上述微分算子s的多项式函数的情况下，根据上述电流测量值和上述电压测量值估计基于上述电池模型的上述二次电池的端子电压来作为电压估计值，进行逐次同定上述电池模型的参数的逐次同定运算，使得基于上述电压测量值的值与上述电压估计值之差收敛为零；以及 

限制处理部，其判断由上述同定运算部同定得到的参数中的与上述式(17)的多项式s·A(s)中的最高次数项的系数对应的最高次数项参数是否为规定的第一阈值以上，在上述最高次数项参数为上述第一阈值以上的情况下，进行将上述最高次数项参数的值设定为上述第一阈值的上限限制处理， 

[式17] 

2.根据权利要求1所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

还具备开路电压估计部，该开路电压估计部根据由上述同定运算部同定得到的参数来估计上述二次电池的开路电压， 

上述开路电压估计部使用由上述限制处理部进行上限限制处理而得到的值，作为由上述同定运算部同定得到的参数中的 上述最高次数项参数，来进行上述开路电压的估计。 

3.根据权利要求2所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

上述同定运算部使用通过上述限制处理部进行上限限制处理之前的值，作为上述最高次数项参数，来进行上述参数的逐次同定运算。 

4.根据权利要求1~3中的任一项所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

还具备初始化部，该初始化部判断上述最高次数项参数是否为比上述第一阈值大的第二阈值以上，在上述最高次数项参数为上述第二阈值以上的情况下，执行使上述同定运算部使用预先决定的初始值进行逐次同定运算的初始化处理。 

5.根据权利要求1~4中的任一项所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

上述限制处理部根据电池温度设定上述第一阈值。 

6.根据权利要求4或者5所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

上述初始化部根据电池温度设定上述第二阈值。 

7.根据权利要求5所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

上述电池温度越低，上述限制处理部将上述第一阈值设定为越大的值。 

8.根据权利要求6所述的电池状态估计装置，其特征在于， 

上述电池温度越低，上述初始化部将上述第二阈值设定为越大的值。 

9.一种电池状态估计方法，其特征在于，具备以下步骤： 

检测流经二次电池的电流来作为电流测量值； 

检测上述二次电池的端子电压来作为电压测量值； 

如式(18)所示那样定义上述二次电池的电池模型，在上述 式(18)中，在将上述电压测量值设为V、将上述电流测量值设为I、将s设为微分算子、将A(s)和B(s)分别设为上述微分算子s的多项式函数的情况下，根据上述电流测量值和上述电压测量值估计基于上述电池模型的上述二次电池的端子电压，来作为电压估计值； 

逐次同定上述电池模型的参数，使得基于上述电压测量值的值与上述电压估计值之差收敛为零； 

判断同定得到的参数中的与上述式(18)的多项式s·A(s)中的最高次数项的系数对应的最高次数项参数是否为规定的第一阈值以上；以及 

在上述最高次数项参数为上述第一阈值以上的情况下，进行将上述最高次数项参数的值设定为上述第一阈值的上限限制处理， 

[式18] 

10.根据权利要求9所述的电池状态估计方法，其特征在于， 

使用由上述限制处理部进行上限限制处理而得到的值，作为同定得到的参数中的上述最高次数项参数，来估计上述二次电池的开路电压。