[发明专利]农产品的外部品质检查装置用的照明装置和照明方法

权利要求书

1.一种照明装置，其在农产品的外部品质检查装置中使用并将光照射到上述农产品上，其中，上述农产品的外部品质检查装置将光照射到在一个方向所运送的各个农产品上，并基于来自上述农产品的反射光来检查上述农产品的外部品质，上述照明装置包括：

上方照明单元，从上述农产品的上方将光照射到上述农产品上；

至少4个侧方照明单元，从上述农产品的侧方将光照射到上述农产品上；以及

控制装置，控制从上述上方照明单元照射的光量和从上述侧方照明单元照射的光量，

上述控制装置控制上述侧方照明单元的照射时间，使得上述农产品受到从上述侧方照明单元照射的光的最强烈影响的第一点处的照度落在上述农产品受到从上述上方照明单元照射的光的最强烈影响的第二点处的照度的±10%的范围内。

2.如权利要求1所述的照明装置，其特征在于，

上述控制装置控制上述侧方照明单元的照射时间，使得上述第一点处的照度与上述第二点处的照度变得相等。

3.如权利要求1或2所述的照明装置，其特征在于，

上述控制装置通过控制上述侧方照明单元之中进行工作的侧方照明单元的数目来控制从上述侧方照明单元照射的光量的总量。

4.如权利要求1至3的任一项中所述的照明装置，其特征在于，

上述上方照明单元和上述侧方照明单元的至少任一方具备：

接受从上述农产品所反射的光的圆形受光装置；以及

环形照明器具，

上述照明器具在上述受光装置的周围与上述受光装置呈同心配置。

5.如权利要求4所述的照明装置，其特征在于，

上述受光装置的外径与上述照明器具的内径被设定为相等。

6.如权利要求1至5的任一项中所述的照明装置，其特征在于，

上述控制装置控制上述侧方照明单元，使得上述侧方照明单元的照射时间在3.6至6.1毫秒的范围内。

7.一种照明方法，其是将光照射到在一个方向所运送的各个农产品上并基于来自上述农产品的反射光检查上述农产品的外部品质的方法中的、将光照射到上述农产品上的照明方法，具备：

第一过程，从上述农产品的上方将光照射到上述农产品上；以及

第二过程，从上述农产品的至少4个侧方将光照射到上述农产品上，

在上述第二过程中，控制从上述农产品的侧方将光照射到上述农产品上的时间，使得上述农产品受到从侧方照射的光的最强烈影响的第一点处的照度落在上述农产品受到从上方照射的光的最强烈影响的第二点处的照度的±10%的范围内。

8.如权利要求7所述的照明方法，其特征在于，

在上述第二过程中，控制从上述农产品的侧方将光照射到上述农产品上的时间，使得上述第一点处的照度与上述第二点处的照度变得相等。

9.如权利要求7或8所述的照明方法，其特征在于，

在上述第二过程中，从上述农产品的侧方将光照射到上述农产品上的时间在3.6至6.1毫秒的范围内。

10.一种农产品的外部品质检查装置，其包括：

运送部件，连续地运送作为被检查体的农产品；

检测装置，每当上述农产品通过时检测上述农产品，发出检测信号；

摄像部件，从上方和侧方对上述农产品进行摄像；

权利要求1至6的任一项中所述的照明装置；以及

控制部件，根据上述检测信号，使上述摄像部件工作。

11.如权利要求10所述的农产品的外部品质检查装置，其特征在于，

上述上方照明单元和上述侧方照明单元的至少任一方具备：

接受从上述农产品所反射的光的圆形受光装置；以及

环形照明器具，

上述照明器具在上述受光装置的周围与上述受光装置呈同心配置。

12.如权利要求11所述的农产品的外部品质检查装置，其特征在于，

上述受光装置的外径与上述照明器具的内径被设定为相等。

13.如权利要求10至12的任一项中所述的农产品的外部品质检查装置，其特征在于，

上述控制装置控制上述侧方照明单元，使得上述侧方照明单元的照射时间在3.6至6.1毫秒的范围内。