[发明专利]手持装置的向前指点方向的确定

权利要求书

1.一种装置，包括：

加速计，用于感应所述装置的加速度并输出与所述装置的加速度相关的至少一个加速度输出；

至少一个传感器，用于感应所述装置的旋转并输出与所述装置的旋转相关的至少一个角速度输出；以及

处理单元，用于对所述加速度输出和所述至少一个角速度输出进行处理以确定所述装置的向前指点方向。

2.如权利要求1所述的装置，其中，确定所述装置的所述向前指点方向是基于使用处理后的输出和万有引力常数对所述装置的旋转中心进行的计算。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述计算使用：

基于所述角速度输出的角速度矩阵；

基于所述角速度输出的角加速度矩阵；

用于相对于地球参照系来定义所述装置的参照系的基于所述角速度矩阵和所述角加速度矩阵的方向余弦矩阵；以及

基于所述加速度输出的线性加速度。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理包括将原始传感器数据转换为国际体系(SI)单位数据。

5.如权利要求4所述的装置，其中，所述国际体系单位数据被滤波以去除不期望的传感器特性，所述不期望的传感器特性包括可变偏置偏移、横轴效应、尺度变化、非线性特性、温度效应和老化效应中的至少一种。

6.如权利要求5所述的装置，还包括与所述处理单元可通信地连接的射频(RF)发射器。

7.如权利要求6所述的装置，其中，所述射频发射器被配置为将向前方向计算结果发送至主机。

8.如权利要求6所述的装置，其中，所述射频发射器被配置为将滤波后的数据发送至主机以供所述主机使用，从而基于使用所述滤波后数据和万有引力常数对所述装置的旋转中心的计算来确定所述装置的向前方向。

9.一种用于确定装置的向前指点方向的方法，所述方法包括：

收集所述装置运动时与所述装置的加速度和旋转相关的数据；以及

基于所收集的数据来确定所述装置的所述向前指点方向。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

将所述数据滤波以除去不期望的传感器特性。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述不期望的传感器特性包括可变偏置偏移、横轴效应、尺度变化、非线性特性、温度效应和老化效应中的至少一种。