[发明专利]可动铁芯型线性运动驱动器

权利要求书

1.一种可动铁芯型线性运动驱动器，其使可动元件往复移动，其特征在于，

具有磁路，该磁路构成为包含：铁芯，其构成上述可动元件；定子芯，其具有与该铁芯相对的相对部；成对的永磁体，其沿着往复运动方向排列于该相对部，并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈，其卷绕于定子芯，通过由向线圈通电所产生的磁通量减弱由上述成对的永磁体之中的位于需要的方向的磁体所产生的磁通量、并增强由另一方的磁体所产生的磁通量，从而使可动元件往复移动，并且在向线圈进行通电的情况下，通过由永磁体所产生的磁通量与可动元件相对于定子芯的相对位置相应地变化的磁性弹簧的弹簧力与通过向上述线圈通电所产生的电磁驱动力叠加并作用于可动元件，

通过在作为磁通量路径的定子芯的相对部的一部分和永磁体之间，将相对部的一部分设为缺口的状态来形成与定子芯相比磁导率较低的空隙部而构成用于改变磁通量分布的磁性弹簧调节部，利用该磁性弹簧调节部，使作为上述可动元件相对于上述定子芯的相对位置和磁性弹簧的弹簧力之间的关系的磁性弹簧特性与没有空隙部的情况相比发生变化。

2.根据权利要求1所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

上述空隙部形成为：留有上述相对部之中的与上述可动元件的可动方向相同的轴线方向两端部，使被两端部所夹的部位呈缺口的状态。

3.根据权利要求1或2所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

上述空隙部形成为以上述成对的永磁体的分界线为中心地对称。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

上述永磁体形成多对，在各成对的永磁体之中至少一方的永磁体和与该永磁体相对的相对部之间形成有上述空隙部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的可动铁芯型线性运动驱动器，其中，

在将上述铁芯、上述相对部、上述成对的永磁体以及上述磁性弹簧调节部作为一个单元，形成一对或者多对单元的情况下，各磁性弹簧调节部构成为各成对的单元之中一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向和另一方的磁性弹簧的弹簧力作用的方向为互相相反的方向。