[发明专利]处理器具

说明书

技术领域

本发明涉及一种插入患者的体腔内来对患部进行处理的钳子、机械手等处理器具。

背景技术

在专利文献1中公开了一种利用具有高频电极的把持部把持患部来进行处理的高频处理器具。该高频处理器具包括插入体腔内的插入部和设置在比插入部靠基端方向侧的位置的操作部。插入部包括设置把持部的顶端处理部和设置在比顶端处理部靠基端方向侧的位置并沿长度方向延伸设置的挠性管部。当进行顶端处理部的旋转动作时，在操作部进行的旋转操作所带来的转矩经由贯穿到挠性管部内部的导电线而传递至顶端处理部。由此，顶端处理部相对于挠性管部绕轴线方向旋转。另外，通过牵引或松开导电线，使把持部在张开状态与闭合状态之间进行开闭动作。即，导电线成为向顶端处理部传递旋转操作的旋转操作传递构件和向把持部传递把持操作的把持操作传递构件。

专利文献1：日本特开2009－142513号公报

在上述专利文献1的高频处理器具中，由于采用传递操作部处的转矩的导电线沿长度方向延伸设置的结构，因此，导电线的基端侧的转矩有时不会准确地传递到顶端处理部。在该情况下，会导致顶端处理部的旋转随动性降低，操作部处的旋转量与顶端处理部处的旋转量不同、或者在顶端处理部的旋转动作中产生不稳定。

也考虑独立于作为把持操作传递构件的导电线地设置一对旋转操作线来使顶端处理部相对于挠性管部旋转的处理器具。在该情况下，处理器具包括设置在挠性管部与顶端处理部之间、且与顶端处理部一体地相对于挠性管部旋转的旋转件。各个旋转操作线固定在旋转件或比旋转件靠顶端方向侧的部位，且该旋转操作线在旋转件的外周面沿着从长度方向朝向周向倾斜的斜方向延伸设置。各个旋转操作线利用设置在比旋转件靠基端方向侧的部位的方向改变部使延伸设置方向从斜方向改变。延伸设置方向被方向改变部改变后的各个旋转操作线延伸设置至比挠性管部靠基端方向侧的位置的旋转操作部。当使顶端处理部旋转时，通过由旋转操作部进行的旋转操作来牵引或松开各个旋转操作线。由此，顶端处理部和旋转件相对于挠性管部旋转。

但是，由于顶端处理部相对于挠性管部旋转，因此将会在与顶端处理部的把持部连接的把持操作传递构件中产生扭转。在通过增大顶端处理部的旋转量来增大把持操作传递构件的扭转的情况下，防止扭转的力发挥作用。由于防止扭转的力沿着与顶端处理部的旋转方向相反的方向作用，因此，在防止扭转的力的作用下，旋转操作的操作性降低。特别是在利用把持部把持患部的情况等对顶端处理部施加有较大的转矩的情况下，防止把持操作传递构件扭转的力增大。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在把持操作传递构件不会产生扭转、且使顶端处理部旋转的旋转操作的操作性较高的处理器具。

为了达到上述目的，在本发明的某一技术方案中提供一种处理器具，该处理器具包括：挠性管部，其沿长度方向延伸设置，且具有长度方向轴线；顶端处理部，其具有在张开状态与闭合状态之间进行开闭动作的把持部，该顶端处理部以能够相对于上述挠性管部朝绕轴方向旋转的方式设置在比上述挠性管部靠顶端方向侧的位置；把持操作部，其设置在比上述挠性管部靠基端方向侧的位置，且用于进行上述把持部的把持操作；把持操作线，其从上述把持操作部穿过上述挠性管部的内部延伸设置，借助由上述把持操作部进行的上述把持操作而被牵引或松开；线顶端构件，其以固定于上述把持操作线的状态设置在比上述把持操作线靠顶端方向侧的位置，借助上述把持操作线的牵引或松开而沿上述长度方向移动；驱动构件，其以与上述把持部连接的状态设置在比上述线顶端构件靠顶端方向侧的位置，该驱动构件的驱动状态与上述线顶端构件的向上述长度方向的移动对应地在上述把持部被驱动为上述闭合状态的第1驱动状态与上述把持部被驱动为上述张开状态的第2驱动状态之间变化；以及连结构件，其包括第1连结部和第2连结部，该第1连结部供上述线顶端构件以能够沿上述长度方向移动的方式连结，该第2连结部供上述驱动构件以能够与上述顶端处理部一体地相对于上述线顶端构件及上述挠性管部而朝上述绕轴方向旋转的方式连结。

根据本发明，能够提供一种在把持操作传递构件中不会产生扭转、且使顶端处理部旋转的旋转操作的操作性较高的处理器具。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的处理器具的简图。

图2是简要示出第1实施方式的处理器具的操作部的结构的剖视图。

图3是图1的III－III线剖视图。

图4是简要实处第1实施方式的处理器具的顶端方向侧的部位的结构的立体图。