[发明专利]混合动力式工程机械

权利要求书

1.一种混合动力式工程机械，其包括原动机(22)、用于启动停止所述原动机(22)的点火开关(110)、由所述原动机(22)驱动的液压泵(41)、旋转体(20)、所述旋转体驱动用的电动马达(25)、与所述电动马达(25)连接的蓄电装置(24)、所述电动马达驱动用的逆变器(52)、由所述液压泵(41)驱动的液压执行机构、使所述旋转体(20)的旋转停止的液压驱动的旋转制动器(101)、对所述液压执行机构的可动/不可动进行选择的门锁定杆开关(109)、以及对所述旋转体(20)的驱动进行指令的旋转用的操作杆装置(107)，

所述混合动力式工程机械的特征在于，包括：

逆变器控制器(60)，其向所述逆变器(52)输出PWM信号来控制所述电动马达(25)的转速；

第一电气回路，其具有切断机构(301)，所述切断机构(301)根据所述门锁定杆开关(109)选择为不可动的动作和所述点火开关(110)选择为关闭的动作中的任一方的动作，切断从所述逆变器控制器(60)向所述逆变器(52)输出的PWM信号；以及

第二电气回路，其具有旋转制动器用电磁阀(102)，所述旋转制动器用电磁阀(102)根据所述门锁定杆开关(109)选择为不可动的动作和所述点火开关(110)选择为关闭的动作中的任一方的动作，使所述旋转制动器(101)工作。

2.根据权利要求1所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述混合动力式工程机械还具有所述旋转体驱动用的液压马达(27)，

所述混合动力式工程机械具有控制装置(80)，所述控制装置(80)在所述旋转用的操作杆装置(107)被操作时驱动所述电动马达(25)和所述液压马达(27)双方，并以所述电动马达(25)和所述液压马达(27)的合计转矩进行所述旋转体(20)的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力式工程机械，其特征在于，

所述液压驱动的旋转制动器(101)具有：在检测到所述旋转用的操作杆装置(107)的中立位置并经过一定时间后使制动器动作开始的通常停止手段；以及根据来自紧急停止检测机构的信号在比所述通常停止手段的一定时间短的时间内使制动器动作开始的紧急停止手段。