[发明专利]在立体显示成像期间确定成像范围内障碍物的装置、方法和程序

权利要求书

1.一种立体成像设备，包括：

多个成像装置，其用于拍摄对象并且输出多个拍摄图像，所述成像装置包括成像光学系统，所述成像光学系统定位成允许使用从所述成像装置输出的所述拍摄图像立体地显示所述对象，其中每个成像装置在其成像范围中的多个点或多个区域处进行光度测定，从而利用通过所述光度测定所获得的光度值确定用于拍摄图像的曝光；

指标值获得装置，其用于针对每个成像装置的成像范围的多个子范围中的每个子范围获得光度值作为指标值；以及

障碍物确定装置，其用于将多个不同成像装置的成像范围中相互对应位置处的每组子范围的指标值彼此进行比较，并且在所述多个不同成像装置的成像范围的指标值之间的差大得足以满足预定标准的情况下，确定至少一个成像装置的成像范围包含靠近所述至少一个成像装置的所述成像光学系统的障碍物。

2.如权利要求1所述的立体成像设备，其中，所述成像装置输出通过实际成像所拍摄的图像并且输出通过初步成像所拍摄的图像，所述初步成像在所述实际成像之前进行以便确定用于所述实际成像的成像条件，并且所述指标值获得装置响应于所述初步成像获得所述指标值。

3.如权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，每个成像装置基于其成像范围中所述多个点或多个区域处的AF评估值执行所述成像装置的所述成像光学系统的聚焦控制，以及

所述指标值获得装置针对每个成像装置的成像范围的每个子范围获得所述AF评估值作为附加指标值。

4.如权利要求1或2所述的立体成像设备，其中，所述指标值获得装置从每个所述拍摄图像中提取高得足以满足预定标准的高空间频率分量的量，并且获得所述高空间频率分量的每个子范围的量作为附加指标值。

5.如权利要求1至4中任一项所述的立体成像设备，其中，每个成像装置基于其成像范围中所述多个点或多个区域处的颜色信息值执行所述成像装置的自动白平衡控制，以及

所述指标值获得装置针对每个成像装置的成像范围的每个子范围获得所述颜色信息值作为附加指标值。

6.如权利要求1至4中任一项所述的立体成像设备，其中，所述指标值获得装置根据每个拍摄图像计算出每个子范围的颜色信息值，并且获得所述颜色信息值作为附加指标值。

7.如权利要求1、3或5所述的立体成像设备，其中，每个子范围中包括所述多个点或多个区域中的两个或更多个，以及

所述指标值获得装置基于每个子范围中的所述多个点或多个区域处的指标值计算出所述子范围的指标值。

8.如权利要求1至7中任一项所述的立体成像设备，其中，所述指标值获得装置和/或所述障碍物确定装置不对每个成像范围的中心区域进行处理。

9.如权利要求3、4、5和6中任一项或从属于权利要求3、4、5和6中任一项的权利要求7或8所述的立体成像设备，其中所述障碍物确定装置基于两个或更多类型的指标值进行所述比较，并且在基于至少一个指标值的差大得足以满足预定标准的情况下，确定至少一个成像装置的成像范围包含靠近所述至少一个成像装置的所述成像光学系统的障碍物。

10.如权利要求1至9中任一项所述的立体成像设备，还包括通知装置，其中，如果确定所述成像范围中包含障碍物，所述通知装置则通知该结果。

11.如权利要求1至10中任一项所述的立体成像设备，其中所述障碍物确定装置控制各成像范围中各位置之间的对应关系，以提供从所述成像装置输出的各所述拍摄图像中主对象的视差基本为0，之后，将所述多个不同成像装置的所述成像范围中的相互对应位置处的每组子范围的指标值彼此进行比较。

12.如权利要求1至11中任一项所述的立体成像设备，还包括：

微距成像模式设置装置，其用于设置微距成像模式，所述微距成像模式提供适于拍摄位于靠近所述立体成像设备的位置处的对象的成像条件；以及

用于执行控制以使得当设置成所述微距成像模式时不进行所述确定的装置。

13.如权利要求1至12中任一项所述的立体成像设备，还包括：

用于计算对象距离的装置，所述对象距离是从所述成像装置至所述对象的距离；以及

用于执行控制以使得在所述对象距离小于预定阈值的情况下不进行所述确定的装置。