[发明专利]用于机电式调节转向角的方法以及具有机电式转向装置的机动车

权利要求书

1.一种用于对机动车（10）的至少一个车轮轴上的转向角进行机电式调节的方法，在所述方法中，将附加转向角与由驾驶员借助于转向操纵装置（14）预给定的转向角叠加或合并，其特征在于：所述附加转向角根据至少一个用于驱动所述机动车（10）的车轮（16，18）的动力机（20，22）的运行状态和/或至少一个描述所述运行状态的参量来确定。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：描述动力机（20，22）的运行状态的所述参量是作用在车轮轴（36，38）上的转矩。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于：根据作用在关于所述机动车（10）的纵向轴线彼此对置的两个车轮（16，18）的相应车轮轴（36，38）上的两个转矩的差来确定所述附加转向角的大小。

4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于：根据所述机动车（10）的横向加速度、所述机动车（10）的横摆率和所述由驾驶员借助于机动车（10）的转向操纵装置（14）预给定的转向角来确定所述附加转向角的大小。

5.一种机动车（10），具有至少两个动力机（20，22）并且具有用于调节转向角的机电式转向装置（12），所述动力机在两个不同的关于车辆纵向轴线彼此对置的车轮（16，18）上作功，借助于所述机电式转向装置能将附加转向角与由驾驶员借助于转向操纵装置（14）预给定的转向角叠加或合并，其特征在于：所述机电式转向装置（12）包括至少一个控制单元（28），所述控制单元被构造用于根据至少一个用于驱动所述机动车（10）的车轮（16，18）的动力机（20，22）的运行状态和/或至少一个描述所述运行状态的参量来计算所述附加转向角并且这样控制执行器，使得在调节转向角时所述附加转向角与所述由驾驶员借助于转向操纵装置（14）预给定的转向角叠加或合并。

6.根据权利要求5的机动车（10），其特征在于：所述控制单元（28）被构造用于这样计算所述附加转向角，使得与所述至少一个动力机（20，22）的运行状态相关的横摆力矩能通过所述附加转向角补偿。

7.根据权利要求5或6的机动车（10），其特征在于：所述机动车（10）包括用于测量和/或计算所述机动车（10）的当前横向加速度以及所述机动车（10）的横摆率的装置和用于确定由驾驶员借助于转向操纵装置（14）预给定的转向角的转向角传感器，其中，所述控制单元（28）被构造用于根据所述横摆率、所述横向加速度和所述由驾驶员借助于转向操纵装置（14）预给定的转向角来计算所述附加转向角。