[发明专利]传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，该传动装置设置在单轴或多轴的陆用车、尤其是商用车或类似的前进装置的传动系上，所述轴中的至少一个轴被驱动，为被驱动的轴的半轴分别配置至少一个行星传动机构，并且包括至少一个用于检测车上的转向操作的传感器装置以及包括一个控制装置，通过该控制装置借助由转向操作数据计算出的值能这样控制行星传动机构，使得相关的、设置在相应半轴上的每个车轮以下述的转速被驱动，在该转速时车轮不打滑地滚动。

背景技术

这种传动装置尤其是由具有大于100kW范围的驱动功率的商用车、例如农用车辆、拖拉机或建筑机械的领域已知，在所涉及的车辆中，行星传动机构在被驱动的轴中用作具有固定传动比的减速器，在该减速器中通过被驱动的太阳轮以及经由行星架驱动与该行星架固定连接的从动轴。

例如DE4138074A1公开了一种这样的传动装置，其应在驱动马达和陆用车辆的待驱动的车轮之间建立和控制连接，借助该传动装置实现可控制的差速。但在该已知的传动装置中可能不利的是，需要相对高地使用机械的运动部件，这些部件有潜在危险地主要位于该分叉传动器（Verzeigungsgetriebe）的旋转区域中。此外，整个系统必须内部密封，因此必须提供对液体体积平衡进行补偿的装置，该装置补偿液体体积平衡，其本身又要求内部密封。此外，在位于旋转区域中的、滑块状的控制元件与旋转区域之外的控制装置间隔开时，还需要在DE4138074A1中所提到的步进马达和控制元件之间进行机械连接，该机械连接可导致实践中出现的控制不准确性。

此外，DE10348959A1公开了一种传动装置，其设置在多轴车辆的传动系上，其中为被驱动的轴的半轴分别配置至少一个行星传动机构并且一个控制装置控制制动，以便控制车轮的转速。在此通过至少两个三轴的行星传动机构和一个离合器系统补偿一个轴内的相对运动，由此该传动装置实际上等同于机械式差速器并且也只作用于单轴。

最后，人们由商用车领域中已知这类车辆的附加装备、例如混合装置、转台或具有全液压驱动装置和各一个配设的由US6102824A公开的减速器的吊车。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种传动装置，该传动装置以较低花费不仅在驱动马达和被驱动的车轮之间建立可靠的且简单构造的连接、而且在驱动及在减速时能够关于转速和转矩可靠控制相关车轮并且在转弯行驶时实现可控制的转速平衡，并且该传动装置尤其是在具有高的轴转矩的车中显著减少分叉传动器的直径以及结构大小。

该任务通过一种根据权利要求1的装置得以解决。该装置的进一步扩展方案是从属权利要求的技术方案。

因此，根据本发明形成一种传动装置，其中，各所述半轴被直接同步地驱动并且通过控制装置借助由转向操作数据计算出的值能这样控制行星传动机构，使得相关的、设置在相应半轴上的每个车轮以下述的转速被驱动，在该转速时车轮在保持转矩的情况下不打滑地滚动，由此在根据本发明的传动装置中，通过设置在相应行星传动机构上的行星齿轮组关于转速和转矩单独控制每个被驱动的车轮并且使每个被驱动的车轮与在轮胎和其支承面之间的不同摩擦系数无关地被驱动或减速，为此传动装置的控制装置具有可操作的静液压装置，通过该静液压装置，每个行星架和因此通往车轮的从动轴的行星传动机构可以适合的方式运动。

与转速降低有关的转矩提高在转矩保持不变时根据本发明经由静液压装置通过液压损耗功率来补偿。上述内容当然也同样适用于多个被驱动的轴和因此也适用于全轮驱动车，其中可省略中心差速器。