[发明专利]药剂发放装置和药剂发放方法

说明书

技术领域

本发明涉及药剂发放装置（薬剤払出装置）和药剂发放方法。

背景技术

现有技术中，作为用于发放吸塑（blister）包装体的药剂发放装置，存在能够通过夹持单元（grip unit）搬运吸塑包装体，通过切割机构进行切断，取出必要量的包装片的装置（例如参照专利文献1）。

另外，作为用于发放吸塑包装体的另一药剂发放装置，存在能够将收纳在药剂盒内的吸塑包装体通过吸附部件吸附并取出的装置（例如参照专利文献2）。

但是，在专利文献1记载的药剂发放装置中，不仅在取出尾数（尾数，零头）片吸塑包装体的情况下，即使在取出一片整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差的问题。另外，由于吸塑包装体在上下方向层叠，所以也存在高度方向的占有空间增大，收纳的量和种类受到制约的问题。

在专利文献2记载的药剂发放装置中，不能发放吸塑包装体的尾数。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第2818759号公报

专利文献2：日本特开2006-109859号公报

发明内容

发明要解决的课题

于是，本发明的课题在于，提供一种增大吸塑包装体的收纳量，实现迅速的发放，并且即使是尾数也能够总是定位于规定位置适当地进行发放的药剂发放装置和药剂发放方法。

用于解决课题的方法

作为用于解决所述课题的方法，使本发明的药剂发放装置如下，其包括：

装置主体；

收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态收纳，且安装于上述装置主体以使上述吸塑包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向；

发放部件，其可移动地设置于上述装置主体，移动至上述收纳容器将收纳的吸塑包装体发放；

把持部件，其将由上述发放部件发放的吸塑包装体把持并搬运；和

切断部件，其从被上述把持部件把持并搬运来的吸塑包装体切断尾数量，其中

上述收纳容器具有：形成于一端侧底面的用于取出吸塑包装体的取出口；将收纳的吸塑包装体向上述取出口侧施力的施力部件；和配置于上述取出口侧的外端面的开关门，

上述开关门具有：对从收纳容器的取出口排出的吸塑包装体进行引导的引导承接部；能够移动到将上述吸塑包装体保持于与引导承接部之间的保持位置和将上述吸塑包装体释放的释放位置的保持部；和将上述保持部向保持位置施力的施力部，上述引导承接部具有在使上述保持部移动到释放位置时被吸塑包装体的下缘部抵接而能够定位的基准面，

上述把持部件具有反抗上述施力部的施力而使保持部从保持位置移动至释放位置的致动部。

根据该结构，把持部件的致动部使保持吸塑包装体的保持部动作，暂时从保持位置移动到释放位置，由此能够将尾数的吸塑包装体相对于开关门总是定位于同一位置，即能够以基准面为基准对吸塑包装体的侧缘部进行定位。因此，能够通过把持部件将吸塑包装体在同一位置持续把持。因此，能够平滑地进行之后的尾数的切断。

优选上述把持部件具有可开关的一对保持片和能够检测上述吸塑包装体的传感器。

根据该结构，能够通过传感器检测利用保持片进行的吸塑包装体的把持位置，能够确认确实地把持吸塑包装体。

优选上述开关门能够定位于：容许由发放部件进行的吸塑包装体的发放动作的通常发放位置；和容许发放部件进行的吸塑包装体的发放动作并能够将发放的吸塑包装体保持于保持部的尾数发放位置，

上述把持部件在上述尾数发放位置将被开关门的保持部保持的吸塑包装体把持并能够将其搬运至切断部件，且将用切断部件切断尾数量后的吸塑包装体的剩余部分搬运并保持在开关门的保持部。

根据该结构，在发放吸塑包装体的一片整体的情况下，能够在将开关门定位于通常发放位置的状态下，通过发放部件按下吸塑包装体并将其排出。因此，能够进行迅速的发放动作。另外，在发放吸塑包装体的尾数时，通过将开关门定位于尾数发放位置，仅利用发放部件将收纳容器内的吸塑包装体向垂直下方推出，就能够利用由施力部施力的开关门的保持部保持该吸塑包装体。

优选具有控制部件，其在上述开关门保持吸塑包装体时，对上述把持部件进行驱动控制，通过暂时用致动部使保持部转动至释放位置，使吸塑包装体的下缘部因自重而相对于基准面定位。

根据该结构，能够在由开关门的保持部保持吸塑包装体后，暂时使保持部转动至释放位置，所以能够利用吸塑包装体的自重使其下缘部抵接于开关门的基准面而进行定位。