[发明专利]药剂发放装置

说明书

技术领域

本发明涉及药剂发放装置和药剂发放方法。

背景技术

现有技术中，作为用于发放吸塑（blister）包装体的药剂发放装置，存在能够通过夹持单元（grip unit）搬运吸塑包装体，通过切割机构进行切断，取出必要量的包装片的装置（例如参照专利文献1）。

另外，作为用于发放吸塑包装体的另一药剂发放装置，存在能够将收纳在药剂盒内的吸塑包装体通过吸附部件吸附并取出的装置（例如参照专利文献2）。

而且，作为用于发放吸塑包装体的其它药剂发放装置，存在通过利用环状带先送出具有倒钩状的作用部的钩挂部件而能够在位于层叠的PTP包装剂的最下部的部件的后端钩挂作用部来排出的装置（例如参照专利文献3）。

但是，在专利文献1记载的药剂发放装置中，不仅在取出尾数（尾数，零头）片吸塑包装体的情况下，即使在取出一片整体的情况下，也使用夹持单元，存在取出效率差的问题。另外，由于吸塑包装体在上下方向层叠，所以也存在高度方向的占有空间增大，收纳的量和种类受到制约的问题。

在专利文献2记载的药剂发放装置中，不能发放吸塑包装体的尾数。

另外，由于吸塑包装体以用橡皮圈等捆束多个的状态出厂，所以存在弯曲的情况，但上述任一专利文献中记载的药剂发放装置，都不具有用于适宜地发放弯曲的吸塑包装体的结构。

而且，在专利文献3记载的药剂发放装置中，吸塑包装体以在上下方向层叠的状态被收纳。因此，与上述专利文献1同样，存在高度方向的占有空间增大，所收纳的量和种类受到制约的问题。另外，由于采用将吸塑包装体在其长度方向排出的结构，所以还存在耗费排出时间的问题。

专利文献1：日本特许第2818759号公报

专利文献2：日本特开2006-109859号公报

专利文献3：日本特开2009-297466号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的课题在于，提供一种增大吸塑包装体的收纳量，且即使吸塑包装体弯曲也能够平滑地发放的药剂发放装置。

用于解决课题的方法

作为用于解决所述课题的方法，使本发明的药剂发放装置如下，其包括：

装置主体；

收纳容器，其将单独包装有药剂的多个吸塑包装体以重叠的状态收纳；和

发放部件，其可移动地设置于上述装置主体，移动至上述收纳容器，将收纳的吸塑包装体发放，其中

上述收纳容器具有：形成于一端侧的用于取出吸塑包装体的取出口；和将收纳的吸塑包装体向一端侧施力的施力机构，

上述发放部件具有对吸塑包装体的侧缘部进行引导的引导部，经由该引导部能够将上述吸塑包装体向上述收纳容器的一端侧施力。

根据该结构，笔直的吸塑包装体自不必说，即使是位于最前头的弯曲的吸塑包装体，也能够由发放部件的引导部引导其侧缘部，而且，能够将该吸塑包装体向收纳容器的一端侧施力。因此，能够通过所述发放部件将吸塑包装体与其变形程度的差异无关地经由取出口平滑地发放。

优选上述发放部件具有能够将上述吸塑包装体向上述收纳容器的一端侧施力的弹性片，在该弹性片的前端部具有对上述吸塑包装体的侧缘部进行引导的引导部。

根据该结构，能够采用在前端部具有引导部的弹性片这种的简单且廉价的结构。由于弹性片自身对吸塑包装体施力，所以也不必另外设置施力装置。另外，引导部例如能够仅通过切开弹性片的前端部分的一部分而形成，加工也非常简单。

优选上述发放部件具有在将上述吸塑包装体从上述收纳容器的取出口取出时与下一个吸塑包装体抵接旋转的辊部。

根据该结构，在从收纳容器取出最前头的吸塑包装体时，辊部在下一吸塑包装体上滚动，不会在取出方向产生大的摩擦力。因此，能够平滑地仅取出最前头的吸塑包装体。

优选上述发放部件具有在将上述吸塑包装体从上述收纳容器的取出口取出后在取出方向的反方向上移动时，阻止与下一个吸塑包装体抵接的辊部旋转的锁止机构。

根据该结构，在使发放部件回复到原来的位置时，利用锁止机构阻止辊部旋转，所以与下一吸塑包装体之间的摩擦力变大。因此，即使在利用发放部件进行的发放动作时下一个吸塑包装体移动到取出口侧，也能够确实地使之返回本来的位置，准备下一次的发放动作。

优选上述施力装置具有推出垫片，该推出垫片与上述吸塑包装体抵接并向上述收纳容器的一端侧按压，且抑制向与上述吸塑包装体的按压方向正交的方向的位置偏移。