[发明专利]双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，在内部及外部定子之间具备非磁性体，以便形成针对内部转子及外部转子分别分离的双重磁回路，通过把双定子配置于内部转子与外部转子之间，能够分离形成具有被缩短的磁路的磁回路。

背景技术

如果根据是否存在定子铁芯对BLDC(无刷直流)电动机分类，一般分为具有杯(圆筒)结构的铁芯型(或径向型)与无铁芯型(或轴流型)。

铁芯型结构的BLDC电动机分为内部磁铁型和外部磁铁型，其中，内部磁铁型由在内周部形成的多个凸起上为具有电磁铁结构而进行线圈绕线的圆桶形的定子和以圆桶形永久磁铁构成的转子构成，外部磁铁型是定子在外周部形成的多个凸起上沿上下方向绕线有线圈，转子在其外部，由多极磁化的圆桶形永久磁铁构成。

在以往的外部磁铁型BLDC电动机中，磁束的主通路形成在转子的永久磁铁行进，通过空隙连接到定子，再向永久磁铁和轭的方向行进的磁回路。

在内部磁铁型的情况下，被线圈缠绕的定子铁芯的多个“T形”铁芯部从外部向内侧方向凸出形成，各铁芯部的内侧终端部形成具有既定直径的圆，在其内部的空间，加装包括旋转轴的圆桶形永久磁铁，或加装在中心包括旋转轴的圆桶形轭上附着了环形永久磁铁的转子。电动机旋转的方式与外部磁铁型相同。

这种铁芯型BLDC电动机由于磁回路以轴为中心向径向对称的结构形成，轴向振动性噪声小，适合于低速旋转，相对于磁路方向，空隙所占部分极小，使用性能低的磁铁或减小磁铁的量，也能够获得高的磁束密度，具有扭矩大、效率高的优点。

本申请人在韩国公开专利公报第2004-2349号中提供了一种BLDC电动机，为径向铁芯型，具有单一定子/双转子结构，能够以完全分割型构成定子铁芯。韩国公开专利公报第2004-2349号提出了一种结构，在定子铁芯的内侧及外侧同时配置转子，借助于内侧与外侧的永久磁铁及轭形成磁路的流动，从而能够实现定子铁芯的完全分割，能够借助于个别的线圈绕线，极大提高定子铁芯的生产率与电动机的输出。

另外，在韩国公开专利公报第2008-30667号及第2008-666号中公开了一种结构，在单一定子/双转子结构的电动机中，线圈在个数相同的内外侧槽沟之间的轭上环形(toroidal)绕线，该结构由于无法使用高填充率(fill factor)，因而在提高效率方面存在制约。

另一方面，以往的分割铁芯双转子型电动机如图1所示。图1是关于以往分割铁芯双转子型电动机的剖面图。

图1所示的分割铁芯双转子型电动机，其分割型定子铁芯(即，分割铁芯，1)位于内侧转子(2)与外侧转子(3)之间。这种分割铁芯双转子型电动机的分割型定子铁芯(1)在内侧转子(2)与外侧转子(3)上通过既定的磁间隙相向地形成磁回路(L0)。此时，磁回路(L0)表现为从定子铁芯(1)连接至内侧转子(2)，再从定子铁芯(1)连接至外侧转子(3)的单一通路。

一般而言，磁回路的通路越长，磁阻越增加，从而磁力的损失越大。因此，以往的分割铁芯双转子型电动机将分割型定子铁芯置于中间，形成使内侧转子(2)与外侧转子(3)循环的磁回路(L0)，与单一转子型结构相比，磁阻大，由此造成的磁力损失大，成为了低效率的结构。

因此，以往的分割铁芯双转子型电动机需要减小磁回路的通路，从而减小磁阻，防止磁力损失。

另一方面，在韩国公开专利公报第2008-30667号中，公开一种单一定子/双转子结构的电动机，在向内外侧凸出的锯齿上绕线有线圈的定子与双转子组合，用于减小齿槽转矩及转矩波动。

发明内容

技术课题

因此，本发明的目的在于提供一种双定子／双转子型电动机及利用其的洗衣机的直接连接型驱动装置，在内部及外部定子之间具备非磁性体，以便形成针对内部转子及外部转子分别分离的双重磁回路，通过把双定子配置于内部转子与外部转子之间，能够分离形成具有被缩短的磁路的磁回路。

本发明的目的并非限定于以上提及的目的，借助于以下说明，本发明未提及的其它目的及优点将会被理解，借助于本发明的实施例，将会更加明确。另外，显而易见，本发明的目的及优点将能够借助于权利要求书中出现的装置及其组合而实现。

技术方案