[发明专利]用于起动电机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于起动电机（100）的方法，所述电机具有转子，其特征在于，所述方法具有以下步骤：

-沿第一转动方向以第一转矩驱动转子，其中，第一转矩的最大值不大于抵抗转子的转动的最大反转矩，使得转子在第一静止位置停下来；

-从所述第一静止位置开始沿与第一转动方向相反的第二转动方向驱动转子，直到转子在预定的第二静止位置停下来；以及

-从第二静止位置开始沿第一转动方向起动所述转子。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，电机（100）具有相绕组（130），且转子通过向相绕组（130）施加激励电流（410，420，430）被驱动。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，转子通过脉宽调制信号、特别是通过脉宽调制电流信号被驱动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，脉宽调制信号的占空比和/或时钟周期被选择成使第一转矩的最大值不大于最大反转矩。

5.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，在达到第一和/或第二静止位置之前，电机（100）以步进模式被驱动。

6.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，第二静止位置位于0°-90°、优选30°-60°、甚至更优选35°-45°的角度范围内，所述角度范围之后的位置对应于最大反转矩。

7.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，在电机的起动过程中，从第二静止位置开始，产生逐渐增大的第二转矩。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，第二转矩逐步地线性上升。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，第二转矩的上升随着时间变得越来越陡。

10.如权利要求7-9中任一所述的方法，其特征在于，所述转矩遵循起动斜坡，在所述起动斜坡结束时，变换到自动换接模式，其中，在所述起动斜坡结束时，反转矩小于最大反转矩的一半、优选小于三分之一。

11.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，电机初始以电流模式起动，然后当所述电机达到某一转速时变换到电压模式。

12.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，在以第一转矩驱动转子之前，转子在一停歇位置保持某一时段。

13.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，电机（100）用作特别是冰箱中的压缩机的驱动装置，其中，最大反转矩与压缩点处的反转矩对应。

14.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，电机（100）通过施加控制信号（X1-X6）被驱动，其中，在第一起动尝试中的控制信号（X1-X6）通过参考用于具有第一最大反转矩的状态的参数确定，在第一起动尝试之后的第二起动尝试中，控制信号（X1-X6）通过参考用于第二最大反转矩的状态的参数确定，其中，第二最大反转矩大于第一最大转矩。

15.一种用于起动电机（100）的方法，所述电机（100）具有相绕组（130）和转子，其特征在于，所述方法具有以下步骤：

-产生沿第一转动方向移动转子的转矩，以起动电机（100）；

-如果电机（100）的起动未成功，则执行如权利要求1-14中任一所述的方法。

16.一种用于起动电机的装置，所述装置被配置成执行权利要求1-15中任一所述的方法。

17.一种电机，其特征在于，所述电机具有权利要求16所述的装置。