[发明专利]用于车辆侧面环境监视的装置

权利要求书

1.用于车辆侧面环境监测的装置，其包括一个评估及控制单元(10)和至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)，其中评估及控制单元(10)包括至少一个接收来自所述至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)的信号的接口(12，14，16，18)和一个运算单元(15)，所述运算单元与所述至少一个接口(12，14，16，18)耦合并且评估来自所述至少一个预测传感器单元(22、24、26、28)的信号，以便识别在侧面监视区(2，2’，4，4’，6，6’，8，8’)内的物体(H1，H2，H3)以及求出关于已识别物体(H1，H2，H3)的信息，其特征在于，所述至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)实施为低成本传感器单元，其中，至少两个预测传感器单元(22，24，26，28)彼此间隔地设置在车辆每侧并且具有重叠的监视区(2，2’，4，4’，6，6’，8，8’)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)具有一个范围在约2米到10米的作用距离和/或一个范围在120度到170度的宽的视角和/或可以以大约1千赫到2千赫的数据传输率采样。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少一个预测传感器单元(22，24，26，28)被实施为单芯片雷达传感器，其中在车辆每侧在C柱区设置一个预测传感器单元(22，24)和在A柱区设置一个预测传感器单元(26，28)。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，运算单元(15)对于每个在侧面监视区(2，2’，4，4’，6，6’，8，8’)内已识别的物体(H1，H2，H3)计算相对于车辆(1)的位置和/或距离(A1，A2，A31，A32)和/或靠近速度并且将所述计算的位置和/或距离和/或靠近速度提供用于使用。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，评估及控制单元(10)通过至少一个另外的接口将由运算单元(15)计算出的关于已识别物体(H1，H2，H3)的信息输出给至少一个车辆安全系统和/或至少一个驾驶者辅助系统。

6.根据权利5所述的装置，其特征在于，由评估及控制单元(10)输出给至少一个车辆安全系统的关于已识别物体(H1，H2，H3)的信息可以被用于侧面安全气囊算法的预处理和/或用于触发乘员保护系统的可逆和/或不可逆执行器和/或用于激活可逆和/或不可逆的自适应车辆结构。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，由评估及控制单元(10)输出给至少一个车辆安全系统的关于已识别物体(H1，H2，H3)的信息可被用于死角监视和/或横向穿过的物体的识别。

8.根据权利要求5到7中任一项所述的装置，其特征在于，由评估及控制单元(10)输出给至少一个驾驶者辅助系统的关于已识别物体(H1，H2，H3)的信息可被用于车辆(1)在泊车过程中和/或在变窄的车道中行驶时在两个已识别物体(H1，H2，H3)之间的定心。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，车辆(1)在两个已知物体(H1，H2，H3)之间的定心通过向驾驶者发出纠正指示或者通过自动转向干预实现。

10.根据权利要求5到9中任一项所述的装置，其特征在于，由评估及控制单元(10)输出给至少一个驾驶者辅助系统的关于已识别物体(H1、H2、H3)的信息可被用于实施车门和/或盖开启功能。