[发明专利]对象物体检测装置

权利要求书

1.一种对象物体检测装置，用于从对象空间中检测对象物体，所述对象物体检测装置包括：

热电元件，用于根据从所述对象空间接收到的红外线量的变化来输出电流信号；

电流电压转换电路，其包括：运算放大器，其连接至所述热电元件；反馈用的电容元件，其连接至所述运算放大器；以及放电电路，用于使所述电容元件放电，其中所述电流电压转换电路用于将所述电流信号转换成电压信号并输出所述电压信号；

A/D转换电路，用于将所述电压信号转换成第一数字信号并输出所述第一数字信号；

数字滤波器，用于通过对所述第一数字信号进行运算处理来从所述第一数字信号所表示的波形中提取具有与所述对象物体相关联的频带中所包括的频率的检测成分，生成表示所述检测成分的波形的第二数字信号，并输出所述第二数字信号；

判断电路，用于基于所述第二数字信号，判断所述对象空间中是否存在所述对象物体；以及

控制单元，用于对所述放电电路进行控制以使得从所述电压信号中消除频率不大于预定频率的低频成分，其中该预定频率不大于所述频带的下限值，

其中，所述控制单元基于与所述预定频率相对应的复位周期来对所述放电电路进行控制，以放出储存在所述电容元件中的电荷。

2.根据权利要求1所述的对象物体检测装置，其中，

所述控制单元包括振荡电路和复位电路，

所述振荡电路用于在每次经过了所述复位周期时生成脉冲信号，并将所述脉冲信号输出至所述复位电路，

所述复位电路用于基于所述脉冲信号来生成复位信号，并将所述复位信号输出至所述放电电路，以及

所述放电电路响应于接收到所述复位信号来形成用于放出储存在所述电容元件中的电荷的路径。

3.根据权利要求2所述的对象物体检测装置，其中，

所述控制单元还包括过零点检测电路，所述过零点检测电路用于：判断所述第二数字信号所表示的波形的大小是否与预定值一致，并且在判断为所述第二数字信号所表示的波形的大小与所述预定值一致的情况下，向所述复位电路输出过零点检测信号，

所述复位电路响应于在接收到所述脉冲信号之后最初接收到所述过零点检测信号，向所述放电电路输出所述复位信号，以及

所述预定值被定义为与在所述电容元件中没有储存电荷的情况下所获得的所述电压信号的大小相对应的值。

4.根据权利要求3所述的对象物体检测装置，其中，

在接收到所述脉冲信号之后即使经过了预定时间、也未接收到所述过零点检测信号的情况下，所述复位电路在经过了所述预定时间时向所述放电电路输出所述复位信号。

5.根据权利要求2所述的对象物体检测装置，其中，

所述控制单元还包括异常判断电路，所述异常判断电路用于：判断所述第二数字信号所表示的波形的大小是否超过预定阈值并持续规定时间段，并且在判断为所述第二数字信号所表示的波形的大小超过所述预定阈值并持续了所述规定时间段的情况下，向所述复位电路输出异常信号，以及

所述复位电路响应于接收到所述异常信号来向所述放电电路输出所述复位信号。

6.根据权利要求2所述的对象物体检测装置，其中，

所述判断电路将所述第二数字信号所表示的波形的大小与判断值进行比较，并且在判断为所述第二数字信号所表示的波形的大小超过所述判断值的情况下，推断出存在所述对象物体，

所述控制单元还包括禁止电路，所述禁止电路用于：判断所述第二数字信号所表示的波形的大小是否超过比所述判断值小的禁止值，在判断为所述第二数字信号所表示的波形的大小超过所述禁止值的情况下，向所述复位电路输出禁止信号，并且在判断为所述第二数字信号所表示的波形的大小没有超过所述禁止值的情况下，向所述复位电路输出解除信号，以及

一旦所述复位电路接收到所述禁止信号，所述复位电路除非接收到所述解除信号，否则不输出所述复位信号。

7.根据权利要求2所述的对象物体检测装置，其中，

所述A/D转换电路具有所述A/D转换电路能够进行转换的所述电压信号的大小的上限值，

所述控制单元还包括保护电路，所述保护电路用于：判断所述电压信号的大小是否超过不大于所述上限值的边界值，并且在判断为所述电压信号的大小超过所述边界值的情况下，向所述复位电路输出超过信号，以及

所述复位电路响应于接收到所述超过信号来向所述放电电路输出所述复位信号。