[发明专利]用于露天开采的前进式长壁系统

权利要求书

1.一种用于从开采面移除材料的露天开采系统，所述系统包括：

输送机，所述输送机大体平行于所述开采面延伸；

采矿机，所述采矿机由所述输送机支撑并能沿所述输送机移动，所述采矿机包括第一切割表面和第二切割表面，所述第一切割表面用于在所述采矿机在大体平行于所述开采面的方向上移动期间从所述开采面移除材料，而所述第二切割表面用于在所述采矿机在大体垂直于所述开采面的方向上移动期间从所述开采面移除材料；以及

输送机平移装置，所述输送机平移装置与所述输送机相联，并可操作用于朝所述开采面移动所述输送机和所述采矿机，其中，所述输送机平移装置将所述第二切割表面推靠到所述开采面上。

2.根据权利要求1所述的露天开采系统，其中在所述第二切割表面被所述输送机平移装置推靠到所述开采面上时，所述第二切割表面在所述开采面中钻取大体圆柱形的孔。

3.根据权利要求1所述的露天开采系统，其中所述输送机包括轨道，且所述采矿机包括能够与所述轨道接合的底脚。

4.根据权利要求1所述的露天开采系统，其中所述输送机和所述输送机平移装置仅通过与地面接合被支撑和稳定住。

5.根据权利要求1所述的露天开采系统，其中所述输送机平移装置包括用于与地面接合的钻具构件，并且其中，所述钻具构件抵抗与所述采矿机沿所述输送机移动以及从所述开采面移除材料相关的力。

6.根据权利要求1所述的露天开采系统，其中所述采矿机包括用于旋转所述第二切割表面的切割机马达和用于检测切割机马达转矩的转矩传感器，所述系统还包括与所述转矩传感器和所述输送机平移装置通信的控制器，在所述第二切割表面被推靠到所述开采面上时，所述控制器响应于切割机马达转矩的变化而控制所述输送机平移装置的操作。

7.根据权利要求6所述的露天开采系统，其中所述输送机平移装置包括用于朝所述开采面移动所述输送机的致动器，并且其中，所述控制器操作所述致动器以将切割机马达转矩维持在阈值之下。

8.根据权利要求1所述的露天开采系统，其中所述输送机平移装置包括致动器、地面钻孔装置和框架，所述致动器具有第一部分和能够相对于所述第一部分移动的第二部分，所述地面钻孔装置联接到所述第一部分并能够与所述第一部分一起移动，所述框架联接到所述第二部分并能够与所述第二部分一起移动，其中，所述地面钻孔装置包括限定钻具轴线的钻具构件和驱动器，所述驱动器用于使所述钻具构件围绕所述钻具轴线旋转并用于使所述钻具构件沿所述钻具轴线轴向地移动，并且其中，所述框架联接到所述输送机，使得所述第一部分相对于所述第二部分的运动引起所述地面钻孔装置相对于所述输送机的运动。

9.根据权利要求8所述的露天开采系统，其中所述钻具构件为大体环形的。

10.根据权利要求8所述的露天开采系统，其中所述致动器为线性致动器，且包括线性变换器。

11.根据权利要求8所述的露天开采系统，还包括液压泵，所述液压泵联接到所述地面钻孔装置和所述框架中的一个，并且所述液压泵能够与所述地面钻孔装置和所述框架中的所述一个一起移动，所述液压泵提供液压动力以用于操作所述致动器和所述驱动器。

12.根据权利要求8所述的露天开采系统，其中所述驱动器通过操作成在不旋转所述钻具构件且基本上不使所述钻具构件相对于地面移动的情况下轴向地移动所述钻具构件，来稳定所述输送机并控制施加到所述输送机的趾部的垂直载荷。