[发明专利]用于压力图像配准的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种图像配准系统，包括：

成像设备，其配置用于获取表面的第一和第二图像；

传感器，其配置用于获取与所述第一和第二图像相关的次级数据；

处理器；以及

所述处理器上可执行的编程，用于：

根据第一和第二图像以及与所述第一和第二图像相关的次级数据来计算变换模型；以及

根据所述变换模型来生成所述第一和第二图像之间的图像配准。

2.根据权利要求1所述的图像配准系统，其中所述表面包括患者皮肤；并且其中所述第一和第二图像包括次表皮水分（SEM）数据。

3.根据权利要求2所述的图像配准系统，其中所述传感器包括压力传感器；并且其中所述次级数据包括与所述成像设备的应用相关的压力数据。

4.根据权利要求2所述的图像配准系统，其中所述传感器包括弯曲传感器；并且其中所述次级数据包括与所述成像设备在弯曲表面上的应用相关的弯曲数据。

5.根据权利要求3所述的图像配准系统，其中所述传感器进一步包括弯曲传感器；并且其中所述次级数据进一步包括与所述成像设备在弯曲表面上的应用相关的弯曲数据。

6.根据权利要求5所述的图像配准系统，其中所述编程进一步配置用于：

针对所述皮肤表面下骨骼突出检查每个图像；

基于所述骨骼突出来对表面特征进行建模，以获取在所述第一和第二图像中成像的表面的表面方程；以及

根据所述方程来执行表面转换，以计算针对所述第一和第二图像中表面的所述变换模型。

7.根据权利要求6所述的图像配准系统，其中所述编程进一步配置用于：

整合所述第一和第二变换模型以获取所述变换模型。

8.根据权利要求5所述的图像配准系统，其中所述编程进一步配置用于：

针对所述皮肤表面下的骨骼突出检查每个图像；并且如果找到骨骼突出，则整合所述第一和第二变换模型以获取所述变换模型。

9.根据权利要求8所述的图像配准系统，其中如果未找到骨骼突出，则所述编程进一步配置用于：

基于所述骨骼突出来对表面特征进行建模，以获取针对所述第一和第二图像中成像的表面的表面方程；以及，

根据所述方程来执行表面转换，以在整合所述第一和第二变化模型之前计算针对所述第一和第二图像中的表面的所述变换模型。

10.一种图像配准系统，包括：

处理器；以及

所述处理器上可执行的编程，用于：

从成像设备获取表面的第一和第二图像；

从传感器获取与所述第一和第二图像相关的次级数据；

根据第一和第二图像以及与所述第一和第二图像相关的次级数据来计算变换模型；以及

根据所述变换模型来生成所述第一和第二图像之间的图像配准。

11.根据权利要求10所述的图像配准系统，其中所述表面包括患者皮肤；并且其中所述第一和第二图像包括次表皮水分（SEM）数据。

12.根据权利要求11所述的图像配准系统，其中所述传感器包括压力传感器；并且其中所述次级数据包括与所述成像设备的应用相关的压力数据。

13.根据权利要求11所述的图像配准系统，其中所述传感器包括弯曲传感器；并且其中所述次级数据包括与所述成像设备在弯曲表面上的应用相关的弯曲数据。

14.根据权利要求13所述的图像配准系统，其中所述传感器进一步包括弯曲传感器；并且其中所述次级数据进一步包括与所述成像设备在弯曲表面上的应用相关的弯曲数据。

15.根据权利要求14所述的图像配准系统，其中所述编程进一步配置用于：

针对所述皮肤表面下的骨骼突出检查每个图像；

基于所述骨骼突出来对表面特征进行建模，以获取在所述第一和第二图像中成像的表面的表面方程；以及

根据所述方程来执行表面转换，以计算针对所述第一和第二图像中表面的所述变换模型。

16.根据权利要求15所述的图像配准系统，其中所述编程进一步配置用于：

整合所述第一和第二变换模型以获取所述变换模型。