[发明专利]用于测量振动的方法、装置、计算机程序和系统

权利要求书

1.一种用于测量振动的方法，包括：

接收与矢量参数的方向的多个测量结果有关的多个信号；

基于所述多个测量结果来确定所述矢量参数的主测量方向；以及

确定在所述多个测量结果中的一个的矢量参数的测量方向与所述矢量参数的主测量方向之间的旋转角。

2.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述多个测量结果包括所述矢量参数的方向的多对相继测量结果；所述方法还包括：

为每对相继测量结果确定旋转轴，其中所述旋转轴被定义为所述矢量参数的所述测量方向旋转所围绕的、在所述矢量参数的方向的一对相继测量结果之间的轴；

基于所确定的旋转轴确定主旋转轴；以及

其中所述旋转角还基于围绕所述主旋转轴的旋转而被确定。

3.如任一前述权利要求所述的方法，还包括基于所述旋转角来确定角速度。

4.如任一前述权利要求所述的方法，其中从耦合到物体的至少一个传感器接收与所述矢量参数的方向的测量结果有关的信号，所述物体的振动将被测量。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述物体是身体部分。

6.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述矢量参数包括重力场、磁场和角取向中的至少一个。

7.如任一前述权利要求所述的方法，其中与所述矢量参数的方向的测量结果有关的每个信号包括在三个正交的轴上的所述矢量参数的方向的表示。

8.如任一前述权利要求所述的方法，其中下列操作中的至少一个在预定的时间段内出现：

接收与所述矢量参数的方向的多个测量结果有关的所述多个信号，

确定所测量的矢量参数的主方向，或

确定所述主旋转轴。

9.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述预定的时间段大于或等于所述振动的周期的持续时间。

10.如任一前述权利要求所述的方法，还包括确定在所述矢量参数的测量结果和所述矢量参数的相继测量结果之间的变化。

11.如前述权利要求10所述的方法，还包括确定所述变化是否大于阈值；以及

如果所述变化大于阈值，则：

接收与所述矢量参数的方向的多个测量结果有关的另外的多个信号；

基于另外的多个测量结果重新确定所述矢量参数的主方向；以及

确定所述矢量参数的方向的所述另外的多个测量结果中的一个的矢量参数的测量方向与所述矢量参数的重新确定的主方向之间的旋转角。

12.如任一前述权利要求所述的方法，还包括：

确定多个角速度；

监测角速度的值；

定义角速度值的范围的第一区域，其中角速度值大于第一阈值；

定义角速度值的范围的第二区域，其中角速度值小于第二阈值；

定义角速度值的范围的第三区域，其中角速度值在所述第一阈值和所述第二阈值之间；以及

一旦确定所监测的角速度值经历4个区域转变时登记所述振动的周期的计数。

13.如任一前述权利要求所述的方法，还包括：

接收与第二矢量参数的方向的多个测量结果有关的多个信号；

基于所述第二矢量参数的方向的所述多个测量结果来确定所述第二矢量参数的主方向；以及

确定所述第二矢量参数的测量方向与所述第二矢量参数的所述主方向之间的旋转角。

14.如前述权利要求13所述的方法，其中所述第二矢量参数不同于所述矢量参数。

15.如任一前述权利要求所述的方法，还包括确定投影角，其中所述投影角被定义为所述旋转角在一表面上的投影。

16.如前述权利要求15所述的方法，其中所述表面包括平面或椭球体的至少部分中的一个。

17.如权利要求3所述的方法，还包括：

确定角速度或旋转角的一系列值；以及

将模式识别算法应用于角速度或旋转角的所述一系列值。

18.如权利要求17所述的方法，还包括将模式识别算法应用于角速度或旋转角的所述一系列值，以便识别运动。

19.如权利要求18所述的方法，还包括响应于所述运动的识别来产生控制信号。