[发明专利]用于配置存在检测传感器的配置单元和方法

权利要求书

1.一种用于配置传感器(2)的配置单元(1)，所述传感器包括至少一个发射器(4)和多个接收器(6)，所述配置单元操作地连接到所述至少一个发射器和所述多个接收器，并且所述配置单元被适配成：

基于由所述至少一个发射器发射的至少一个探测信号(5)并基于由所述多个接收器接收到的至少一个返回信号(7)来估计至少一个静态元件(8)的位置；以及

基于所述至少一个静态元件的所估计出的位置来配置所述传感器，以对目标(9)进行存在检测。

2.如权利要求1所述的配置单元(1)，其被适配成通过确定所述至少一个探测信号(5)的方向或所述发射器的发射范围来配置所述传感器(2)。

3.如权利要求1或2所述的配置单元(1)，其被适配成通过确定所述至少一个探测信号(5)的发射功率来配置所述传感器(2)。

4.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(1)，其被适配成通过确定由多个静态元件(10)的所估计出的位置所界定的区的边界来配置所述传感器(2)。

5.如权利要求4所述的配置单元(1)，其被适配成确定用于配置所述发射器的发射范围的所述区的大小。

6.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(1)，其被适配成通过基于在所述至少一个返回信号中测量出的噪音水平确定将由所述传感器在测量会话期间获得的返回信号的至少一个阈值来配置所述传感器(2)。

7.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(1)，其被适配成基于所述至少一个探测信号(5)和所述至少一个返回信号(7)的飞行时间来估计所述至少一个静态元件(8)的位置。

8.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(1)，其被适配成通过减去响应于从所述发射器(4)发射的两个连续类似脉冲而获得的两个返回信号(7)来估计所述至少一个静态元件(8)的位置。

9.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(1)，进一步包括接收构件，所述接收构件用于接收与操作地连接至所述传感器(2)的至少一个设备(32)的位置有关的信息，所述配置单元被适配成使用所述信息来配置所述传感器以将所述目标(9)相对于所述设备进行相对定位。

10.如前述权利要求中任一项所述的配置单元(1)，其被适配成确定所述传感器(2)相对于所述目标(9)的存在检测来说是否无源，以用于开始估计所述至少一个静态元件(8)的位置。

11.一种用于目标(9)的存在检测的传感器(2)，所述传感器包括如前述权利要求中任一项所述的至少一个发射器(4)、多个接收器(6)和配置单元(1)，所述传感器被适配成在测量会话期间基于从所述至少一个发射器发射的至少一个探测信号(5)并基于由所述多个接收器接收到的至少一个返回信号(7)来估计至少一个目标的位置。

12.一种用于控制至少一个光源(32)的照明功能的照明控制系统(41)，其包括如权利要求11所述的传感器(2)，其中所述照明控制系统被适配成基于由所述传感器估计出的所述目标(9)的位置来控制所述照明功能。

13.如权利要求12所述的照明控制系统(41)，其中所述传感器(2)被进一步适配成估计所述目标(9)的位置和速度，从而使得所述目标的轨迹被作为时间函数来估计。

14.一种用于配置传感器(2)的方法(60)，包括以下步骤：

发射(61)至少一个探测信号(5)；

接收(62)至少一个返回信号，所述至少一个返回信号由所述至少一个探测信号对着至少一个静态元件(8)进行反射来产生；

基于所述至少一个返回信号来估计(63)所述至少一个静态元件的位置；以及

根据所述至少一个静态元件的所估计出的位置来配置(64)所述传感器，以对目标(9)进行存在检测。

15.一种计算机程序产品，其可加载到传感器(2)中以对目标(9)进行存在检测，所述计算机程序产品包括软件代码部分，以用于使所述传感器的处理构件执行以下步骤：根据权利要求14的发射(61)、接收(62)、估计(63)和配置(64)步骤。