[发明专利]为评估维修状态而对封闭的阀系统进行的状态控制方法

权利要求书

1.一种对马达驱动的、用于调节流体流量的阀(6)进行功能监控，尤其用于监控稀释水阀(6)——如在纤维幅制造机器中应用的稀释水阀——的方法，其特征为，所述阀(6)的驱动装置(7)借助步进驱动装置(17)实现并且在此利用由所述阀(6)的故障引起的错误的步计数来确定所述阀(6)的摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征为，流体流流过所述阀(6)，同时所述步进驱动装置(17)从第一末端位置移动到第二末端位置并且由此计数所述驱动装置移动所需的步数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征为，所述阀(6)在空载情况下由步进驱动装置从第一末端位置移动到第二末端位置并且由此计数出所述驱动装置移动所需的步数。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征为，为了测定当前移动行程或从所述第一末端位置移动到所述第二末端位置所需的步数，以最大转矩和最小速度移动所述步进驱动装置。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征为，为了测定所述摩擦系数，所述步进驱动装置在不同的速度下从所述第一末端位置移动到所述第二末端位置并同时计数所需的步数。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征为，为了所述测定摩擦系数所述步进驱动装置在不同的电流强度下从所述第一末端位置移动到所述第二末端位置并且同时计数所需的步数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征为，所述电流强度在0.05A和1A之间并且优选以16步逐级地改变。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征为，根据在测量移动中测定的误计步数测定用于评估阀状态的所述摩擦系数。

9.根据权利要求5或6所述的方法，其特征为，利用所测定的摩擦系数在所述第一和第二末端位置之间修正所述移动行程并且因此修正所述阀的位置。

10.根据权利要求5或6所述的方法，其特征为，使用所测定的摩擦系数计算出相应于阀状态的最优的加速斜率、移动速度和制动斜率，从而不会产生步脉冲误差。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征为，所述步进驱动装置(17)借助步进马达或同步马达实现。

12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征为，所述步进驱动装置(17)借助直线马达实现。