[发明专利]用于控制将风能转换成电能或机械能的动力翼型的飞行的致动系统

权利要求书

1.用于控制动力翼型或风筝（7）的飞行的致动系统，所述动力翼型或风筝（7）经由至少两根线缆（8）被控制，用于将风能转换成电能或机械能，所述系统包括：用于施加所述线缆的同等解卷－卷绕动作的第一单元（11，12）、以及设置在所述动力风筝（7）和所述第一单元（11，12）之间的用于提供所述线缆（8）的差异控制动作的第二单元（2a，2b，4a，4b），所述系统的特征在于其包括单个马达（3；15）。

2.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述单个马达（3）仅驱动所述线缆（8）的所述第二差异控制单元（2a，2b）；并且所述第一单元包括用于各线缆（8）的两组带轮（9，10），所述两组带轮（9，10）用于卷绕线缆，而不重叠置于各自公共的水平轴（11，12）上，所述水平轴（11，12）置于彼此顶上，下面一组卷绕带轮（10）的轴（12）能够相对于上面一组卷绕带轮（9）的轴（11）竖直地移位并且被操作地关联到制动器和配重系统（13）。

3.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述单个马达是马达/发电机（15），所述马达/发电机（15）经由能够选择性地接合和脱开的联接装置（16）而驱动所述第一单元（11，12）并且经由能量蓄积系统（17）驱动所述第二单元（4a，4b）。

4.根据权利要求3 的系统，其特征在于，所述第一单元包括用于各线缆（8）的两组带轮（9，10），所述两组带轮（9，10）用于卷绕线缆，而不重叠置于各自公共的水平轴（11，12）上，所述水平轴（11，12）置于彼此顶上，经由可选择性调整的配重装置（13b）使下轴（12）相对于上轴（11）退后，从而能够改变所述两组带轮（9，10）的公共轴（11，12）之间的距离。

5.根据权利要求2或权利要求4的系统，其特征在于，能够经由制动装置（13a）选择性地阻止所述下轴（12）的移位。

6.根据权利要求2 的系统，其特征在于，所述单个马达（3）操作所述线缆（8）的第一和第二返回滑轮装置（4a，4b），所述第一和第二返回滑轮装置（4a，4b）能够彼此在相反方向上移位并且分别被第一滑道（2a）和第二滑道（2b）承载，所述第一滑道（2a）和所述第二滑道（2b）能够彼此在相反方向上平移并且各自具有与齿轮啮合的齿条，所述单个马达（3）直接地控制所述齿轮的旋转。

7.根据权利要求3 的系统，其特征在于，所述单个马达（15）驱动用于所述线缆（8）的第一返回滑轮装置（4a）和第二返回滑轮装置（4b），所述第一返回滑轮装置（4a）和所述第二返回滑轮装置（4b）能够彼此在相反方向上移位并且分别被第一滑道（2a）和第二滑道（2b）承载，所述第一滑道（2a）和所述第二滑道（2b）能够彼此在相反方向上平移并且各自具有与齿轮（20）啮合的齿条，所述单个马达（15）经由所述能量蓄积流体系统（17）间接地控制所述齿轮（20）的旋转。

8.根据权利要求6或权利要求7的系统，其特征在于，其还包括用于所述线缆（8）的第三返回滑轮装置（5a）和第四返回滑轮装置（5b），所述第三返回滑轮装置（5a）和所述第四返回滑轮装置（5b）与所述第一滑道（2a）和所述第二滑道（2b）分离并且设置在所述第一返回滑轮装置（4a）和所述第二返回滑轮装置（4b）与所述带轮（9，10）之间，以便在不重叠的情况下卷绕线缆（8）。

9.根据权利要求2或权利要求3的系统，其特征在于，装置（6）设置在所述动力风筝（7）和用于控制线缆（8）的所述第二差异控制单元（2a，2b，4a，4b）之间，用于拉紧所述线缆（8）并衰减所述线缆（8）的振动。

10.根据权利要求9的系统，其特征在于，所述拉紧及衰减装置（6）包括用于检测作用在所述线缆（8）上的力的装置。

11.根据权利要求8的系统，其特征在于，衰减装置（14）被操作地关联到所述第三和第四返回滑轮装置（5a，5b）。

12.根据前述权利要求中的一项或多项的系统，其特征在于，所述线缆（8）的每一根经由卷绕在各自滑轮（24）上的至少一对系绳（23）而连接到所述动力风筝（7）的端部，并且马达驱动的致动器装置（25）被设置成由所述动力风筝（7）携带，用于选择性地改变所述系绳（23）的长度。