[发明专利]用于检查传感器放置的方法和系统

权利要求书

1.用于在目标物体内定位远程式传感器的方法，所述方法包括：

使用第一传感器确定所述目标物体的位置；

关于所述目标物体的位置校准所述目标物体的虚拟表示；

确定所述远程式传感器的第一位置；和

跟踪相对于所述目标物体的所述远程式传感器的移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中校准所述目标物体的虚拟表示进一步包括检索所述目标物体的虚拟表示。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述远程式传感器的第一位置提供所述远程式传感器的虚拟表示。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

相对于所述远程式传感器的第一位置确定所述远程式传感器的第二位置；和

关于所述远程式传感器的至少第一位置和第二位置校准所述远程式传感器的虚拟表示。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述远程式传感器连接至多关节型机械人系统；

基于所述远程式传感器的第一位置提供所述多关节型机械人系统的虚拟表示。

6.用于在目标物体内定位远程式传感器的控制系统，所述控制系统被配置以：

使用第一传感器确定所述目标物体的位置；

关于所述目标物体的位置校准所述目标物体的虚拟表示；

确定所述远程式传感器的第一位置；和

跟踪相对于所述目标物体的所述远程式传感器的移动。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制系统被进一步配置以检索所述目标物体的虚拟表示。

8.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制系统被进一步配置以基于所述远程式传感器的第一位置提供所述远程式传感器的虚拟表示。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述控制系统被进一步配置以：

相对于所述远程式传感器的第一位置确定所述远程式传感器的第二位置；和

关于所述远程式传感器的至少第一位置和第二位置校准所述远程式传感器的虚拟表示。

10.根据权利要求6所述的控制系统，其中所述控制系统被进一步配置以基于所述远程式传感器的第一位置提供多关节型机械人系统的虚拟表示，其中所述远程式传感器被连接至所述多关节型机械人系统。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中所述控制系统被进一步配置以移动所述多关节型机械人系统。

12.用于在目标物体内定位远程式传感器的系统，所述系统包括：

连接至所述远程式传感器的多关节型机械人系统；

确定所述目标物体的位置并确定所述远程式传感器的第一位置的定位系统；和

关于所述目标物体的位置校准所述目标物体的虚拟表示并跟踪相对于所述目标物体的所述远程式传感器的移动的控制系统。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述多关节型机械人系统被连接至至少一个检查传感器。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制系统检索所述目标物体的虚拟表示。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制系统基于所述远程式传感器的第一位置提供所述远程式传感器的虚拟表示。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述控制系统相对于所述远程式传感器的第一位置确定所述远程式传感器的第二位置，并且关于所述远程式传感器的至少第一位置和第二位置校准所述远程式传感器的虚拟表示。

17.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制系统基于所述远程式传感器的第一位置提供所述多关节型机械人系统的虚拟表示，并且移动所述多关节型机械人系统。