[发明专利]车辆的驾驶员辅助设备和运行雷达设备的方法

权利要求书

1.一种车辆（1）的驾驶员辅助设备（2），它包括雷达设备（3，4），用于确定至少一个涉及车外的目标物（10）的测量参数（α₁，α₂，R₁，R₂），其中，雷达设备（3，4）包括：

-至少一个第一和一个第二接收天线（14，15），分别用于接收信号（S_E1，S_E2），

-通过第一接收路径（16）与第一接收天线（14）耦合的第一向下混频器（17），以及通过第二接收路径（21）与第二接收天线（15）耦合的第二向下混频器（23），分别将所接收的信号（S_E1，S_E2）向下混频到各自的基频带信号（S_B1，S_B2）内，以及

-控制器（5），用于接收所述基频带信号（S_B1，S_B2）和用于借助该基频带信号（S_B1，S_B2）确定所述至少一个测量参数（α₁，α₂，R₁，R₂），

其特征在于，

所述雷达设备（3，4）包括测试装置（32），用于产生本地单边带调制的检验信号（S_P），以及用于将同一个检验信号（S_P）耦合到第一接收路径（16）和第二接收路径（21）内，使得所述控制器（5）一方面接收通过第一向下混频器（17）向下混频的检验信号（S_P）作为第一测试信号（ST1），和/或另一方面接收通过第二向下混频器（23）向下混频的检验信号（S_P）作为第二测试信号（ST2）。

2.按照权利要求1所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述测试装置（32）具有向上混频器（35），用于产生所述本地检验信号（S_P），它的输出端一方面与第一接收路径（16）连接和另一方面与第二接收路径（21）连接。

3.按照权利要求2所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述雷达设备（3，4）具有为第一和第二向下混频器（17，23）以及向上混频器（35）所共用的本地振荡器（26），用于提供振荡器信号（27）。

4.按照权利要求3所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述本地振荡器（26）通过定向耦合器或功率分配器（41）与所述向上混频器（35）输入端耦合，其中，所述定向耦合器或功率分配器（41）被构造用于，为所述向上混频器（35）从所述振荡器信号（27）的功率中提取-25dB至-15dB的部分。

5.按照权利要求2至4中任一项所述的驾驶员辅助设备（2），其特征在于，所述向上混频器（35）被构造用于，接收所述控制器（5）的第一引导信号（S_Pilot1）和相对于第一引导信号（S_Pilot1）相位移动90°的第二引导信号（S_Pilot2），以及从第一和第二引导信号（S_Pilot1，S_Pilot2）中产生单边带调制的检验信号（S_P）。

6.一种车辆（1），尤其汽车，其具有按照上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助设备。

7.一种用于运行车辆（1）内雷达设备（3，4）的方法，其中，通过所述雷达设备（3，4）确定至少一个涉及车外的目标物（10）的测量参数（α₁，α₂，R₁，R₂），包括下列步骤：

-通过至少一个第一和一个第二接收天线（14，15）接收信号（S_E1，S_E2），

-一方面通过一个借助第一接收路径（16）与第一接收天线（14）耦合的第一向下混频器（17），以及另一方面通过一个借助第二接收路径（21）与第二接收天线（15）耦合的第二向下混频器（23），将所接收的信号（S_E1，S_E2）向下混频到各自的基频带信号（S_B1，S_B2）内，

-通过控制器（5）接收所述基频带信号（S _B1，S_B2）以及借助基频带信号（S_B1，S_B2）确定所述至少一个测量参数（α₁，α₂，R₁，R₂），

其特征在于，

在所述雷达设备（3，4）内产生本地单边带调制的检验信号（S_P）并耦合到第一接收路径（16）和第二接收路径（21）内，使得所述控制器（5）一方面接收通过第一向下混频器（17）向下混频的检验信号（S_P）作为第一测试信号（S_T1），和另一方面接收通过第二向下混频器（23）向下混频的检验信号（S_P）作为第二测试信号（S_T2）。