[发明专利]用于将托架组装在飞行器结构中的装置和方法

权利要求书

1.一种用于对零部件进行定位以使其组装到飞行器结构（1）的定位装置，所述装置包括：

激光投影仪（2），所述激光投影仪能将轮廓投影在表面上；

一组标杆（40，41，42，43，44，45），所述一组标杆在所述投影仪的可见空间内紧固到所述飞行器结构（1），使得所述投影仪相对于所述结构定位；

其特征在于，所述定位装置包括支承件（3），所述支承件（3）以限定的位置和方向将所述投影仪紧固到所述飞行器结构（1）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一组标杆（40，41，42，43，44，45）包括定位于在构成所述飞行器结构（1）的元件（101，102）中的预先钻制的中央孔中的6个标杆。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述投影仪支承件（3）紧固到所述飞行器结构（1），使得所述投影仪支承件（3）是能够移除的。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述投影仪支承件（3）通过转矩螺钉（340）紧固到所述飞行器结构（1）。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括计算机，所述计算机具有至所述投影仪（2）的计算机连接部，所述计算机包括要被投影的所述托架（5）的和所述飞行器结构的几何形状定义（51）。

6.一种用于将固定托架（5）组装到飞行器结构（1）的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a.将根据前述权利要求中任一项所述的装置（2，3，40，41，42，43，44，45）紧固到所述飞行器结构（1）；

b.借助于所述标杆（40，41，42，43，44，45）确定所述投影仪在所述结构的空间内的准确位置；

c.将要安装的所述托架的轮廓以所述托架的最终位置投影到构成所述结构的元件上；

d.将所述托架（5）在由此限定的所述托架（5）的位置处组装在所述结构（1）上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤“a”中，将所述标杆（40，41，42，43，44，45）在预先钻制于所述结构（1）的元件（101，102）中的孔中紧固到所述元件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤“c”中，所述轮廓（51）的所述投影包括要在所述结构中实现的用铆钉型紧固件来紧固所述托架（5）所需的钻孔的定位。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤“c”中，所述投影包括投影用于所述托架的参照的识别编码。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述投影步骤“c”之前的如下步骤：

基于数字模型获得所述托架的和所述托架在所述结构中的投影区域的几何形状定义；

从所述托架的所述几何形状定义中移除与安装所述托架无关的任何信息；

清理所述托架的用于所述投影的几何形状定义文件，使得仅保留允许对所述托架进行紧固的孔的位置（510，511）、以及所述托架的与所述托架所紧固至的所述结构元件相接触的形状（51）。