[发明专利]岩石钻机和下坡驱动的方法

权利要求书

1.一种岩石钻机，其包括：

可移动载体（2）；

用于执行所述岩石钻机（1）的转移驱动的无内燃机驱动设备（16），所述驱动设备（16）包括至少一个电驱动马达（M）和动力传动构件（18），所述动力传动构件（18）位于所述驱动马达（M）和至少一个牵引轮（19）之间；

电动系统，所述电动系统包括至少一个储能器（B），所述转移驱动中所使用的电能能够被充到所述至少一个储能器（B）中；

至少一个压力介质系统（V），在所述压力介质系统（V）中，压力介质的压力和流动利用至少一个泵（34、54）产生，所述至少一个泵（34、54）由至少一个电动马达（33、55）驱动，所述至少一个电动马达（33、55）连接到所述电动系统；

至少一个吊臂（3a、3b），所述吊臂（3a、3b）能够相对于所述载体（2）移动，并且所述吊臂（3a、3b）设有岩石钻凿机器（6）；

至少一个控制单元（C），所述至少一个控制单元（C）包括用于控制所述系统的至少一种控制策略；

并且其中，所述驱动马达（M）在长期下坡驱动中用作发电机和主制动器；

并且其中，所述控制单元（C）监测所述电动系统，并且所述控制单元（C）控制下坡驱动中所产生的电能，用以对所述储能器（B）进行充电；

其特征在于：

所述控制单元（C）包括这样一种控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元（C）响应于所述电动系统不足以消耗下坡驱动中所产生的过剩电能而开启至少一个压力介质系统（V），由此能够借助于所述压力介质系统来有意地提高电能消耗。

2.根据权利要求1所述的岩石钻机，其特征在于：

所述控制单元（C）包含这样一种控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元（C）对所述系统消耗减速中所产生的电能的能力进行考虑而控制下坡驱动的速度。

3.根据权利要求1或2所述的岩石钻机，其特征在于：

所述岩石钻机（1）包括钻凿液压系统（13）；并且

所述控制系统（C）包含这样一种控制策略，在下坡驱动期间，所述控制系统（C）根据所述控制策略而开启所述钻凿液压系统（13），用以消耗过剩电能。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的岩石钻机，其特征在于：

所述压力介质系统（V）设有导致压力损失的至少一个液压组件（52）；并且

所述控制单元（C）被布置成用以在下坡驱动期间开启所述组件（52），由此增加所述压力介质系统（V）的能量消耗。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的岩石钻机，其特征在于：

所述岩石钻机（1）包括至少一个压缩空气系统（50）；并且

所述控制单元（C）包含这样一种控制策略，所述控制单元（C）根据所述控制策略而在下坡驱动期间开启所述压缩空气系统（50）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的岩石钻机，其特征在于：

所述控制单元（C）被布置成用以在下坡驱动期间控制由所述压力介质系统（V）产生的压力介质，以冷却被包括在所述电动系统中的至少一个电动组件（K）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的岩石钻机，其特征在于：

所述岩石钻机（1）包括至少一个液体冷却系统（21），用以冷却被包括在所述电动系统中的至少一个电动组件（K）；并且

所述控制单元（C）为了下坡驱动而开启所述液体冷却系统（21）。

8.根据权利要求7所述的岩石钻机，其特征在于：

所述压力介质系统（V）被布置成用以在下坡驱动期间冷却所述液体冷却系统（21）的冷却液体。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的岩石钻机，其特征在于：

所述控制单元（C）被布置成用以在下坡驱动期间开启至少一个压力介质驱动致动器（7、8、10、15），以增加能量消耗，由此开启所述致动器，而不需要由所述致动器提供任何基本操作，其中所述至少一个压力介质驱动致动器（7、8、10、15）被连接到至少一个压力介质系统（V、13）。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的岩石钻机，其特征在于：

所述电动系统包括至少一个电动制动电阻（20），用于将所述下坡驱动中所产生的过剩电能转化为热能。