[发明专利]风力涡轮机

权利要求书

1.一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括：

具有多个叶片的转子；以及

控制器，

其中，所述控制器被设置为当作用于所述风力涡轮机上的风速低于所述风力涡轮机的额定风速时，独立地控制所述多个叶片中的各叶片和/或各叶片的一个或者更多个部件，使各叶片的驱动力矩独立于其它叶片地增加。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，作用于所述风力涡轮机上的所述风速低于所述额定风速包括所述风速低于切入风速。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其中，作用于所述风力涡轮机上的所述风速低于所述额定风速包括所述风速在切入风速与低于所述额定风速之间。

4.根据权利要求3所述的风力涡轮机，其中，作用于所述风力涡轮机上的所述风速是基于所述风力涡轮机产生的功率的测量来评估的。

5.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述切入风速大致为4m/s。

6.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述切入风速大致为3m/s。

7.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述额定风速大致为13m/s。

8.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述额定风速大致为12m/s。

9.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，各叶片所提供的驱动力矩是通过改变该叶片的面朝作用于该叶片上的风的有效形状来改变的。

10.根据权利要求9所述的风力涡轮机，其中，各叶片的所述有效形状是通过至少一个可移动空气动力装置来改变的。

11.根据权利要求10所述的风力涡轮机，其中，所述至少一个可移动空气动力装置包括所述叶片的至少一个翼片。

12.根据权利要求10或者11所述的风力涡轮机，其中，所述至少一个可移动空气动力装置包括所述叶片的至少一个调节片。

13.根据权利要求9至12中任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，各叶片的所述有效形状是通过改变各叶片的桨距来改变的。

14.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，作用于所述风力涡轮机上的风速是基于对风速的测量和/或作用于所述叶片上的负荷和/或所述转子的转速和/或各叶片的所述一个或者更多个部件中的至少一个部件的位置和/或发电机输出功率来评估的。

15.根据权利要求14所述的风力涡轮机，其中，风速是通过所述风力涡轮机的风速计测量的。

16.根据权利要求15所述的风力涡轮机，其中，所述风速计包括光探测和测距LIDAR风速计。

17.根据权利要求15或16所述的风力涡轮机，其中，所述风速计测量所述转子的上游的风速。

18.根据权利要求14至17中的任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述叶片包括测量作用于所述叶片上的负荷的应力测量计。

19.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述控制器的控制时间步之间的时间小于100ms。

20.根据权利要求19所述的风力涡轮机，其中，所述控制器的控制步之间的时间小于50ms。

21.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述风力涡轮机进一步设置为使得在增加各叶片的驱动力矩之前或者在与增加各叶片的驱动力矩大致相同的时间，所述转子被偏航为面朝作用于所述风力涡轮机上的风。

22.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述控制器被设置为独立地控制各个所述叶片，使所述叶片产生的升力最大。

23.根据前述任一权利要求所述的风力涡轮机，其中，所述控制器进一步被设置为当作用于所述叶片上的风力高于切出风速时，独立地控制所述多个叶片中的各叶片和/或各叶片的一个或者更多个部件，使各叶片的机械负荷独立于其它叶片地减少。

24.根据权利要求23所述的风力涡轮机，其中，所述切出风速大致为18m/s。