[发明专利]快速的光纤的形状重建

权利要求书

1.一种光学感测系统（10），包括：

柔性光纤（30），包括具有近端点（31p）和远端点（31d）的变形光传感器阵列（31），

其中，所述光纤（30）可用于接合至医学装置（20），用于生成编码光信号（32），所述编码光信号（32）指示所述光纤（30）的形状的响应于所述医学装置（20）在定义的空间内的移动的改变；以及

光纤控制器（40），响应于所述编码光信号（32）来重建所述光纤（30）在所述近端点（31p）与所述远端点（31d）之间的形状的至少一部分，

其中，所述光纤控制器（40）选择性地将所述光纤（30）相对于锚点分割成锚光纤段和有源光纤段，所述锚点在所述定义的空间内具有由所述光纤控制器（40）指定的固定采样位置，所述锚光纤段在所述近端点（31p）与锚点之间延伸，所述有源光纤段在所述锚点与所述远端点（31d）之间延伸，

其中，对于所述光纤（30）的低时空形状采样，所述光纤控制器（40）顺序重建所述光纤（30）的所述锚光纤段的形状和所述有源光纤段的形状，并且

其中，对于所述光纤（30）的高时空形状采样，所述光纤控制器（40）专门重建所述光纤（30）的所述有源光纤段的所述形状。

2.如权利要求1所述的光学形状感测系统（10），其中，所述光纤控制器（40）将所述锚点的所述固定采样位置指定为永久固定于所述定义的空间内，用于所述光纤（30）的多个时空形状采样。

3.如权利要求1所述的光学形状感测系统（10），其中，所述光纤控制器（40）将所述锚点的所述固定采样位置指定为临时固定于所述定义的空间内，用于所述光纤（30）的多个时空形状采样。

4.如权利要求3所述的光学形状感测系统（10），其中，对于所述光纤（30）的时空形状采样之间的锚点更新采样，所述光纤控制器（40）专门重建所述光纤（30）的所述锚光纤段的所述形状并且更新所述定义的空间内所述锚点的所述固定采样位置。

5.如权利要求1所述的光学形状感测方法，其中，基于与所述医学装置（20）相关的至少一个预操作规则，所述光纤控制器（40）推导以下至少之一：所述锚点的所述固定采样位置、所述有源光纤段的长度、用于更新所述锚点的所述固定采样位置的时间间隔、以及用于更新所述有源光纤段的所述长度的时间间隔。

6.如权利要求1所述的光学形状感测方法，其中，所述光纤控制器（40）包括图形用户界面，用于推导以下至少之一：所述锚点的所述固定采样位置、所述有源光纤段的长度、用于更新所述锚点的所述固定采样位置的时间间隔、以及用于更新所述有源光纤段的所述长度的时间间隔。

7.如权利要求1所述的光学形状感测方法，其中，所述光纤控制器（40）将所述锚点的所述固定采样位置指定为在所述光纤控制器（40）对所述光纤（30）的所述形状进行的多个重建中经历最小运动的点。

8.如权利要求1所述的光学形状感测方法，其中，所述光纤控制器（40）包括所述光纤（30）的图像叠合，用于推导以下至少之一：所述锚点的所述固定采样位置、以及所述有源光纤段的长度。