[发明专利]医学成像系统中的运动补偿和患者反馈

权利要求书

1.一种用于对解剖结构进行成像的光学运动感测系统（10），所述光学运动感测系统（10）包括：

光学运动传感器（20），包括体轮廓顺应基质（30）和光纤（40），

其中，在所述体轮廓顺应基质（30）接合至所述解剖结构时，所述体轮廓顺应基质（30）结构上至少部分顺应所述解剖结构的表面轮廓，以交换所述解剖结构的任何运动，并且

其中，所述光纤（40）至少部分嵌入所述体轮廓顺应基质中，用于生成编码光信号（42），所述编码光信号（42）指示所述光纤（4）的响应于对所述解剖结构的成像期间所述体轮廓顺应基质（30）的任何交换运动的形状；以及

运动跟踪器（50），响应于所述编码光信号（42）来周期性地重建所述光纤（40）的所述形状；

其中，所述光纤（40）的几何结构重建之间所述光纤（40）的形状的每个改变表示对所述解剖结构的所述成像期间所述解剖结构的运动。

2.如权利要求1所述的光学运动感测系统（10），其中，所述体轮廓顺应基质（30）至所述解剖结构的接合包括所述体轮廓顺应基质（30）附接至所述解剖结构。

3.如权利要求1所述的光学运动感测系统（10），其中，所述体轮廓顺应基质（30）至所述解剖结构的接合包括所述体轮廓顺应基质（30）与所述解剖结构毗邻。

4.如权利要求1所述的光学运动感测系统（10），其中，所述解剖结构的运动包括以下至少之一：所述解剖结构的线性移动、所述解剖结构的角移动、所述解剖结构的结构弯曲、所述解剖结构的结构伸展、所述解剖结构的结构膨胀、以及所述解剖结构的结构压缩。

5.如权利要求1所述的光学运动感测系统（10），其中，所述体轮廓顺应基质（30）选自包括套、绷带、帽子、以及导管充气囊的组。

6.如权利要求1所述的光学运动感测系统（10），其中，嵌入所述体轮廓顺应基质（30）内的所述光纤（40）的部分具有响应于对所述解剖结构的所述成像期间所述体轮廓顺应基质（30）的任何交换运动的柔性形状。

7.如权利要求1所述的光学运动感测系统（10），

其中，嵌入所述体轮廓顺应基质（30）内的所述光纤（40）的第一部分具有不响应于对所述解剖结构的所述成像期间所述体轮廓顺应基质（30）的任何交换运动的非柔性形状；并且

其中，所述体轮廓顺应基质（30）外部的所述光纤（40）的第二部分具有响应于对所述解剖结构的所述成像期间所述体轮廓顺应基质（30）的任何交换运动的柔性形状。

8.一种用于对解剖结构进行成像的医学成像系统，所述医学成像系统包括：

光学运动传感器（20），包括体轮廓顺应基质（30）和光纤（40），

其中，在所述体轮廓顺应基质（30）接合至所述解剖结构时，所述体轮廓顺应基质（30）结构上至少部分顺应所述解剖结构的表面轮廓，以交换所述解剖结构的任何运动，并且

其中，所述光纤（40）至少部分嵌入所述体轮廓顺应基质中，用于生成编码光信号（42），所述编码光信号（42）指示所述光纤（40）的响应于对所述解剖结构的成像期间所述体轮廓顺应基质（30）的任何交换运动的形状；

运动跟踪器（50），响应于所述编码光信号（42）来周期性地重建所述光纤（40）的所述形状；

其中，所述光纤（40）的几何结构重建之间所述光纤（40）的形状的每个改变表示对所述解剖结构的所述成像期间所述解剖结构的运动；以及

成像系统（60），

其中，所述运动跟踪器（50）用于生成表示对所述解剖结构的所述成像期间所述解剖结构的任何运动的运动跟踪数据（54）；并且

其中，所述成像系统（60）响应于所述运动跟踪数据（54）以有助于所述成像系统（60）执行运动补偿算法。

9.如权利要求8所述的医学成像系统，其中，所述解剖结构的运动包括以下至少之一：所述解剖结构的线性移动、所述解剖结构的角移动、所述解剖结构的结构弯曲、所述解剖结构的结构伸展、所述解剖结构的结构膨胀、以及所述解剖结构的结构压缩。

10.如权利要求8所述的医学成像系统，其中，所述体轮廓顺应基质（30）选自包括套、绷带、帽子、以及导管充气囊的组。