[发明专利]电动自行车的用于转矩检测的传动装置及电动自行车的用于转矩检测的所属方法

权利要求书

1.电动自行车的用于检测对踏板轴加载的转矩的传动装置，其中该传动装置具有：踏板轴，转矩作用在该踏板轴上；一个设置用于连接到从动装置上的从动轴（20）；一个相对踏板轴（10）平行地错开的传感器轴（40）；及一个与传感器轴（40）连接的力传感器（80，82，80’，80”），该力传感器检测由传感器轴（40）施加的力，该力相应于待检测的转矩，其中，该传动装置还包括一个驱动侧传感器传动装置（50，52）及一个从动侧传感器传动装置（60，62），驱动侧传感器传动装置（50，52）使踏板轴（10）与传感器轴（40）连接及从动侧传感器传动装置（60，62）使传感器轴（40）与从动轴（20）连接，从动轴（20）被设置用于与一个从动装置连接，及驱动侧传感器传动装置（50，52）具有一个变速比，该变速比与从动侧传感器传动装置（60，62）的变速比不同。

2.根据权利要求1的传动装置，其中，从动轴被构成空心轴（20），踏板轴（10）穿过该空心轴同轴线地延伸，及空心轴相对于踏板轴（10）可转动地被支承。

3.根据权利要求1或2的传动装置，其中，驱动侧传感器传动装置具有一个驱动侧踏板轴轮（50）及一个驱动侧传感器轴轮（52），驱动侧踏板轴轮被设置在踏板轴（10）上并与其固定地连接，驱动侧传感器轴轮（52）被设置在传感器轴（40）上并与其固定地连接，其中驱动侧传感器轴轮（52）与踏板轴轮（50）相互啮合，及从动侧传感器传动装置具有一个从动侧空心轴轮（60）及一个从动侧传感器轴轮（62），从动侧空心轴轮被设置在从动轴或空心轴（20）上并与其固定地连接，从动侧传感器轴轮被设置在传感器轴（40）上并与其固定地连接，其中驱动侧传感器轴轮（52）与空心轴轮（60）相互啮合。

4.根据权利要求1、2或3的传动装置，其中，该传动装置包括一个传感器框（70’），在该传感器框中可转动地支承传感器轴（40），及力传感器（80，80”）在传感器框（70’）与一个支承部件之间并且间接或直接地与支承部件连接，该支承部件至少部分地支承踏板轴（10）或空心轴，或其中力传感器被设置在传感器框（70’）与一个面之间，该面也与踏板轴（10）或空心轴（20）形成传递力的连接。

5.根据权利要求1、2或3的传动装置，其中，该传动装置包括一个传感器框（70’），该传感器框借助一个支承（74，74’）支承在传动装置的壳体（90）中及在传感器框（70’）中可转动地支承传感器轴（40），其中力传感器（80”）被这样地设置在传感器框（70’）与传动装置的壳体（90）之间，即该力传感器检测作用在传感器框（70’）上的切向力并防止传感器框（70’）的旋转运动。

6.根据权利要求5的传动装置，其特征在于：力传感器（80”）以一个距离远离传感器框（70’）的旋转轴线（69）布置。

7.根据权利要求1、2或3的传动装置，其中，该传动装置包括一个传感器框（70’），在该传感器框中可转动地支承传感器轴（40），及力传感器（80”）被设置在传感器框（70’）上，以致该力传感器检测作用在传感器框（70’）上的内部力。

8.根据权利要求7的传动装置，其中，该传感器框（70’）与传动装置的壳体（90）固定地连接。

9.根据以上权利要求中一项的传动装置，其中，驱动侧传感器传动装置、从动侧传感器传动装置或这两个传感器传动装置具有传动装置轮，这些传动装置轮被构成为：具有外齿部分的齿轮；踏板轴、传感器轴或从动轴或空心轴的外齿部分；踏板轴、传感器轴或从动轴或空心轴的内齿部分；或它们的组合。