[发明专利]孔检验系统及其检验方法

权利要求书

1.一种成像系统，其用于检验界定了一个组件孔的内表面，其特征在于，该系统包括：

用于发射激光束的激光光源；

用于拍摄从该内表面反射的激光束的摄像机；

设置在该孔内的至少一面第一镜子；以及

其中，该激光光源被构造为直射与所述第一镜子的入射中心轴平行的激光束，并且该摄像机构造为观察从该内表面反射的激光束。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一镜子具有相对于该孔的中心轴倾斜45度的反射平面。

3.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，该系统进一步包括设置在该孔内的第二镜子，所述第二镜子具有反射平面。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述第一镜子和第二镜子的所述反射平面不平行。

5.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述第二镜子的所述反射平面沿第一平面相对于该中心轴倾斜45度角。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，所述第二镜子的所述反射平面相对于所述中心轴成复角定位。

7.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述第二镜子的所述反射平面以沿平行于所述中心轴的路径向所述摄像机反射该激光束而定位。

8.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，该系统进一步包括固定至该组件的载体，所述载体用于绕该中心轴旋转。

9.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述摄像机沿相对于该中心轴倾斜的路径聚焦。

10.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述摄像机被经构造为直接观察由所述第一镜子反射的激光束。

11.一种检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

在该孔内设置至少一面镜子；

直射平行于该孔的中心轴的激光束，并由该第一镜子将该激光束反射在内表面上再反射回所述至少一面镜子上；以及

通过摄像机从反射回该至少一面镜子上的激光束获取内表面的影像。

12.根据权利要求11所述的检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在获取该影像时，绕该中心轴旋转该零件。

13.根据权利要求11所述的检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法进一步包括：将摄像机的视角定位在相对于该中心轴倾斜的方向。

14.根据权利要求11所述的检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法进一步包括：在该孔内设置一对镜子，且该对镜子中的第一面镜子被构造为其上具有直接从激光器入射的激光束，该对镜子中的第二面镜子被构造为从该内表面将激光束反射至该摄像机。

15.根据权利要求14所述的检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法进一步包括：将该第二镜子的反射平面以相对于中心轴成复角而定位。

16.根据权利要求14所述的检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法进一步包括：将该对镜子的反射平面以彼此不平行而定位。

17.根据权利要求14所述的检验界定零件孔的内表面的方法，其特征在于，该方法进一步包括：将该第二镜子以沿平行于中心轴的路径将激光束反射回摄像机而定位。